[发明专利]电池自动上下料激光焊接机

权利要求书

1.一种电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，包括机台座、上/收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构、定向定位夹持机构；

所述机台座用于安装上料收料机构、电芯搬运机构、电芯预定位机构和电芯定位夹持机构；

所述上料收料机构倾斜设置在机台座一端，用于上料时将堆叠好的电芯输送至电芯搬运机构，收料时取走电芯搬运机构传送过来的电芯；

所述电芯搬运机构设置在机台座上方，其用于搬运上/收料机构、电芯预定位机构、定向定位夹持机构上的电芯；

所述电芯预定位机构用于将电芯预定位后经由电芯搬运机构传送给所述定向定位夹持机构；

所述定向定位夹持机构用于定位夹持电芯进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述机台座包括方管框架、上层板、下层板，上层板与下层板平行设置将方管框架夹持其中。

3.根据权利要求1所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述上/收料机构包括上料传送带、收料传送带；所述上料传送带、收料传送带并列倾斜安装在机台座一端，且均安装有电芯托块；上料时将堆叠好的方形电芯放在上料传送带的电芯托块上，电芯随上料传送带上的托块上升到抓取感应点时停止；收料时收料传感器感应到来自电芯搬运机构抓取的电芯时，收料传送带上的电芯托块下落，实现电芯在收料传送带托块上的自动堆叠。

4.根据权利要求3所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述上/收料机构包括还包括安装底座、轴安装支架、上料传送带驱动电机、下料传送带驱动电机、可调挡板，所述上料传送带、收料传送带一端经安装底座安装在机台座底部，所述上料传送带驱动电机、下料传送带驱动电机分别驱动上料传送带、收料传送带运动；所述可调挡板设置在上料传送带、收料传送带并列排布的两侧。

5.根据权利要求1所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述电芯搬运机构包括安装支架、上/收料侧驱动电机、定位夹持侧驱动电机、上/收料侧气缸安装板、定位夹持侧气缸安装板、上/收料侧上料带导杆气缸、上/收料侧收料带导杆气缸、吸盘、定位夹持侧上料带导杆气缸、定位夹持侧下料带导杆气缸、上料手指气缸、收料手指气缸和直线导轨组件；安装支架上安装驱动电机、和直线导轨组件，上/收料侧气缸安装板和定位夹持侧气缸安装板分别安装于直线导轨组件上，两个气缸安装板能在导轨各自工作区域内平滑移动；上/收料侧气缸安装板下方分别安装上/收料侧上料带导杆气缸和上/收料侧收料带导杆气缸，并分别在其下方安装吸盘；定位夹持侧气缸安装板下方分别安装定位夹持侧上料带导杆气缸和定位夹持侧下料带导杆气缸，并在其下方分别安装上料手指气缸和收料手指气缸。

6.根据权利要求1所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述电芯预定位机构包括安装底座、上料带导轨旋转平台、收料带导轨旋转平台、上料预定位夹紧气缸、上料夹头、收料预定位夹紧气缸、收料夹头、上料旋转台转动气缸、收料旋转台转动气缸、齿轮和齿条；安装底座上安装上料带导轨旋转平台和收料带导轨旋转平台，上料预定位夹紧气缸和收料预定位夹紧气缸分别通过轴连接上料夹头和收料夹头，并安装在导轨上，实现平滑运动以夹紧电池；上料带导轨旋转平台和收料带导轨旋转平台旋转轴的一端分别安装齿轮与下方齿条配合，两个齿条分别与上料旋转台转动气缸和收料旋转台转动气缸连接。

7.根据权利要求1所述的电池自动上下料激光焊接机，其特征在于，所述定向定位夹持机构包括XY轴运动平台、旋转平台、压封盖平台、压封盖旋转随动机构、上夹头、压封盖避让气缸、夹持机构、下夹头、顶伸夹持气缸；XY轴运动平台安装于机台座上，XY轴运动平台最上方安装压封盖平台；压封盖旋转随动机构和压封盖避让气缸安装于压封盖平台上；旋转平台安装于压封盖旋转随动机构正下方，旋转平台上安装有夹持机构，上夹头和下夹头分别安装于压封盖旋转随动机构和夹持机构上，顶伸夹持气缸安装于XY轴运动平台上，旋转平台下方，顶伸夹持气缸与夹持机构连接。