[发明专利]一种病人洗漱护理装置

说明书

一种病人洗漱护理装置，包括底座、检测部分、洗漱部分、夹子部分，其特征在于：检测部分的第二液压缸的缸体底部固定安装在固定板上；洗漱部分的滑动套滑动安装在第二支撑板上，第一齿轮与第二支撑板侧面的齿条相互啮合；通过第三步进电机、第六液压缸、第七舵机和第七液压缸协同工作来调整夹子的位置，通过第八液压缸带动夹子给病人带一些洗漱消毒用具，方便了病人，提高了使用范围；通过脉搏传感器、测体温传感器、透视传感器来给病人进行脉搏检测，体温检测以及受伤伤口的探测，并将信息上传，实现了自动化收集信息，节省了人工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种病人洗漱护理装置。

背景技术

一些病人在伤病期间不能下床和移动，因此造成洗漱不便，由于医院护士少，不能每个病人都照顾到，因此需要一个可以给病人提供洗漱用具且可以检测病人身体情况的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种病人洗漱护理装置，通过第一液压缸、第二舵机和第三舵机协同工作来调节摄像头的高度和角度，来实习全方位探测，提高了工作效率；通过第三步进电机、第六液压缸、第七舵机和第七液压缸协同工作来调整夹子的位置，通过第八液压缸带动夹子给病人带一些洗漱消毒用具，方便了病人，提高了使用范围；通过脉搏传感器、测体温传感器、透视传感器来给病人进行脉搏检测，体温检测以及受伤伤口的探测，并将信息上传，实现了自动化收集信息，节省了人工，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种病人洗漱护理装置，包括底座、检测部分、洗漱部分、夹子部分，其特征在于：检测部分的第二液压缸的缸体底部固定安装在固定板上；洗漱部分的滑动套滑动安装在第二支撑板上，第一齿轮与第二支撑板侧面的齿条相互啮合；夹子部分的滑块滑动安装在第一支撑板上面燕尾槽里，第三齿轮与第一支撑板侧面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座包括底板、废水储存部分、第一支撑板、固定板、第二支撑板、第一舵机、行走部分、第一液压缸、第一液压缸顶板、第二舵机、第一固定座、第三舵机、摄像头，在底板上面设有固定板、废水储存部分和第一支撑板，在第一支撑板上面设有齿条和燕尾槽里；第一舵机固定安装在底板凹槽里，其电机轴与第二支撑板固定连接；在底板下面设有行走部分；第一液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接，第二舵机固定安装在第一液压缸顶板上面，其电机轴与第一固定座下面固定连接；第三舵机侧面固定安装在第一固定座侧面支撑板上，其电机轴与第一固定座的连接轴固定连接，摄像头的固定座固定安装在第一固定座的转轴上。

进一步地，所述的检测部分包括第二液压缸、第二液压缸顶板、第四舵机、第三液压缸底板、第三液压缸、第三液压缸顶板、第五舵机、第二固定座、第六舵机、伸缩机构、三角固定块、测脉搏传感器、测体温传感器、透视传感器，第二液压缸活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；第四舵机底面固定安装在第二液压缸顶板上面，其电机轴与第三液压缸底板固定连接；第三液压缸缸体底部固定安装在第三液压缸底板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接；第五舵机底面固定安装在第三液压缸顶板上面，其电机轴与第二固定座固定连接，在第二固定座上面设有转轴，第六舵机侧面固定安装在第二固定座外侧，其电机轴与第二固定座上面的转轴固定连接；伸缩机构一端连接座固定安装在第二固定座上面的转轴上；伸缩机构另一端与舵机固定连接，舵机的电机轴与三角固定块固定连接；在三角固定块的三个侧面分别固定安装有测脉搏传感器、测体温传感器和透视传感器。

进一步地，所述的洗漱部分包括滑动套、第一步进电机、第一齿轮、第二步进电机、第二齿轮、滑动杆、齿条、第四液压缸固定座板、第四液压缸、洗漱盆、第五液压缸，第一步进电机侧面固定安装在滑动套侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接；滑动杆滑动安装在滑动套两侧的凹槽里，其上面设有齿条；两个滑动杆通过第四液压缸固定座板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第四液压缸固定座板上面，其活塞杆端部与洗漱盆固定连接，在洗漱盆上面设有肥皂存放凹槽和毛巾支架；第五液压缸缸体底部固定安装在洗漱盆下面，其活塞杆端部与洗漱盆下面水管开关连接。