[发明专利]一种病人洗漱护理装置

权利要求书

1.一种病人洗漱护理装置，包括底座（1）、检测部分（2）、洗漱部分（3）、夹子部分（4），其特征在于：检测部分（2）的第二液压缸（201）的缸体底部固定安装在固定板（104）上；洗漱部分（3）的滑动套（301）滑动安装在第二支撑板（105）上，第一齿轮（303）与第二支撑板（105）侧面的齿条相互啮合；夹子部分（4）的滑块（402）滑动安装在第一支撑板（103）上面燕尾槽里，第三齿轮（404）与第一支撑板（103）侧面齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种病人洗漱护理装置，其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、废水储存部分（102）、第一支撑板（103）、固定板（104）、第二支撑板（105）、第一舵机（106）、行走部分（107）、第一液压缸（108）、第一液压缸顶板（109）、第二舵机（110）、第一固定座（111）、第三舵机（112）、摄像头（113），在底板（101）上面设有固定板（104）、废水储存部分（102）和第一支撑板（103），在第一支撑板（103）上面设有齿条和燕尾槽里；第一舵机（106）固定安装在底板（101）凹槽里，其电机轴与第二支撑板（105）固定连接；在底板（101）下面设有行走部分（107）；第一液压缸（108）缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（109）下面固定连接，第二舵机（110）固定安装在第一液压缸顶板（109）上面，其电机轴与第一固定座（111）下面固定连接；第三舵机（112）侧面固定安装在第一固定座（111）侧面支撑板上，其电机轴与第一固定座（111）的连接轴固定连接，摄像头（113）的固定座固定安装在第一固定座（111）的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种病人洗漱护理装置，其特征在于：所述的检测部分（2）包括第二液压缸（201）、第二液压缸顶板（202）、第四舵机（203）、第三液压缸底板（204）、第三液压缸（205）、第三液压缸顶板（206）、第五舵机（207）、第二固定座（208）、第六舵机（209）、伸缩机构（210）、三角固定

块（211）、测脉搏传感器（212）、测体温传感器（213）、透视传感器（214），第二液压缸（201）活塞杆端部与第二液压缸顶板（202）固定连接；第四舵机（203）底面固定安装在第二液压缸顶板（202）上面，其电机轴与第三液压缸底板（204）固定连接；第三液压缸（205）缸体底部固定安装在第三液压缸底板（204）上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（206）固定连接；第五舵机（207）底面固定安装在第三液压缸顶板（206）上面，其电机轴与第二固定座（208）固定连接，在第二固定座（208）上面设有转轴，第六舵机（209）侧面固定安装在第二固定座（208）外侧，其电机轴与第二固定座（208）上面的转轴固定连接；伸缩机构（210）一端连接座固定安装在第二固定座（208）上面的转轴上；伸缩机构（210）另一端与舵机固定连接，舵机的电机轴与三角固定块（211）固定连接；在三角固定块（211）的三个侧面分别固定安装有测脉搏传感器（212）、测体温传感器（213）和透视传感器（214）。

4.根据权利要求1所述的一种病人洗漱护理装置，其特征在于：所述的洗漱部分（3）包括滑动套（301）、第一步进电机（302）、第一齿轮（303）、第二步进电机（304）、第二齿轮（305）、滑动杆（306）、齿条（307）、第四液压缸固定座板（308）、第四液压缸（309）、洗漱盆（310）、第五液压缸（311），第一步进电机（302）侧面固定安装在滑动套（301）侧面，其电机轴与第一齿轮（303）固定连接；滑动杆（306）滑动安装在滑动套（301）两侧的凹槽里，其上面设有齿条（307）；两个滑动杆（306）通过第四液压缸固定座板（308）固定连接；第四液压缸（309）缸体底部固定安装在第四液压缸固定座板（308）上面，其活塞杆端部与洗漱盆（310）固定连接，在洗漱盆（310）上面设有肥皂存放凹槽和毛巾支架；第五液压缸（311）缸体底部固定安装在洗漱盆（310）下面，其活塞杆端部与洗漱盆（310）下面水管开关连接。

5.根据权利要求1所述的一种病人洗漱护理装置，其特征在于：所述的夹子部分底板（401）、滑块（402）、第三步进电机（403）、第三齿轮（404）、第六液压缸（405）、第六液压缸顶板（406）、第七舵机（407）、第七液压缸底板（408）、第七液压缸（409）、第七液压缸顶板（410）、第八液压缸（411）、夹子（412），在夹子部分底板（401）上面设有滑块（402），第三步进电机（403）侧面固定安装在夹子部分底板（401）上面，其电机轴与第三齿轮（404）固定连接；第六液压缸（405）缸体底部固定安装在夹子部分底板（401）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（406）固定连接，第七舵机（407）底面固定安装在第六液压缸顶板（406）上面，其电机轴与第七液压缸底板（408）固定连接；第七液压缸（409）缸体底部固定安装在第七液压缸底板（408）侧面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（410）固定连接；第八液压缸（411）缸体底部固定安装在第七液压缸顶板（410）侧面支撑板上，其活塞杆端部与夹子（412）固定连接。