[发明专利]一种扭矩控制方法和装置

权利要求书

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：

混合动力汽车控制器HCU获取汽车当前的实际转速和目标转速，并根据所述实际转速和所述目标转速，计算当前的实际转速差；

所述HCU根据所述实际转速差和预设的抬高值，计算当前的算法转速差，并对所述算法转速差进行PI调整，得到请求扭矩；

发动机管理系统EMS获取当前串联工况下的所述请求扭矩和所述算法转速差；

当所述实际转速差大于预置第一阈值不大于预置第二阈值时，若当前的充电功率小于预置第三阈值，且所述请求扭矩小于预置第四阈值，则，所述EMS接收充电受限指令，并获取当前的发动机冷却水温度和所述实际转速差，所述EMS按照所述充电受限指令，根据所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值，控制所述发动机的输出扭矩；

当所述实际转速差大于所述预置第一阈值不大于所述预置第二阈值时，若满足转速稳定条件，则，所述EMS根据所述算法转速差进行发动机扭矩自学习，以控制发动机的输出扭矩稳定在所述请求扭矩；所述转速稳定条件包括：所述算法转速差在预设时长内小于所述预置第一阈值，且，所述算法转速差的波动范围在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述实际转速差大于预置第二阈值时，EMS接收断油指令，所述预置第二阈值大于所述预置第一阈值；

所述EMS按照所述断油指令，控制断开对发动机的供油。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值，控制所述发动机的输出扭矩，包括：

通过查表，获得与所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值；

计算所述请求扭矩和所述扭矩调整值的差值，作为发动机的输出扭矩。

4.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于获取汽车当前的实际转速和目标转速，并根据所述实际转速和所述目标转速，计算当前的实际转速差；

调整模块，用于根据所述实际转速差和预设的抬高值，计算当前的算法转速差，并对所述算法转速差进行PI调整，得到请求扭矩；

第一获取模块，用于获取当前串联工况下的所述请求扭矩和所述算法转速差；

第一控制模块，用于当所述实际转速差大于预置第一阈值不大于预置第二阈值时，若当前的充电功率小于预置第三阈值，且所述请求扭矩小于预置第四阈值，则，接收充电受限指令，并获取当前的发动机冷却水温度和所述实际转速差，按照所述充电受限指令，根据所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值，控制所述发动机的输出扭矩；

第一控制模块，还用于当所述实际转速差大于所述预置第一阈值不大于所述预置第二阈值时，若满足转速稳定条件，则，根据所述算法转速差进行发动机扭矩自学习，以控制发动机的输出扭矩稳定在所述请求扭矩；所述转速稳定条件包括：所述算法转速差在预设时长内小于预置第一阈值，且，所述算法转速差的波动范围在预设范围内。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于当所述实际转速差大于预置第二阈值时，接收断油指令，所述预置第二阈值大于所述预置第一阈值；

第二控制模块，用于按照所述断油指令，控制断开对发动机的供油。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于当所述实际转速差大于所述预置第一阈值不大于所述预置第二阈值，当前的充电功率小于预置第三阈值，且，所述请求扭矩小于预置第四阈值时，接收充电受限指令；

第二获取模块，用于获取当前的发动机冷却水温度和所述实际转速差；

第三控制模块，用于按照所述充电受限指令，根据所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值，控制所述发动机的输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块，包括：

查表单元，用于通过查表，获得与所述温度和所述实际转速差对应的扭矩调整值；

计算单元，用于计算所述请求扭矩和所述扭矩调整值的差值，作为发动机的输出扭矩。