[发明专利]一种仿生恐龙的机械结构

权利要求书

1.一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，包括：躯体框架、颈部装置、尾部装置、腿部装置及控制系统；

所述控制系统分别与所述躯体框架、所述颈部装置、所述尾部装置及所述腿部装置电连接；

所述颈部装置包括颈部控制装置及颈部肢体；所述颈部控制装置安装在所述躯体框架的第一端；所述颈部肢体与所述颈部控制装置连接，并且，所述颈部肢体能够相对于所述躯体框架上下转动；

所述尾部装置包括尾部控制装置及尾部肢体；所述尾部控制装置安装在所述躯体框架的第二端；所述尾部肢体与所述尾部控制装置连接，并且，所述尾部肢体能够相对于所述躯体框架前后转动；

所述腿部装置安装在所述躯体框架的第三端；

所述腿部装置包括第一连接平台、大腿装置、第二连接平台、小腿肢体及足部肢体；所述第一连接平台与所述第二连接平台分别连接在所述大腿装置的两端，其中，所述第一连接平台与所述大腿装置与所述躯体框架的第三端连接，所述第二连接平台与所述小腿肢体连接；所述足部肢体连接在所述小腿肢体远离所述第二连接平台的一端。

2.根据权利要求1所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述颈部控制装置包括颈部电机和颈部减速机；所述颈部电机与所述躯体框架的第一端连接，所述颈部减速机分别与所述颈部电机与所述颈部肢体连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述尾部控制装置包括尾部电机和尾部减速机；所述尾部电机与所述躯体框架的第二端连接，所述尾部减速机分别与所述尾部电机与所述尾部肢体连接。

4.根据权利要求2所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述躯体框架的第一端设置有颈部框架，所述颈部框架用以连接所述颈部电机及所述颈部减速机。

5.根据权利要求3所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述躯体框架的第二端设置有尾部框架，所述尾部框架用以连接所述尾部电机及所述尾部减速机。

6.根据权利要求1所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述大腿装置包括第一连接件、动作装置及第二连接件；所述第一连接件与所述第二连接件分别连接在所述动作装置的两端，且所述第一连接件与所述第一连接平台连接，所述第二连接件与所述第二连接平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述动作装置包括腿部电机及伸缩件；所述伸缩件连接在所述腿部电机远离所述第一连接件的一端。

8.根据权利要求1或6中任意一项所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述大腿装置设置为三个；三个所述大腿装置并联在所述第一连接平台与所述第二连接平台上。

9.根据权利要求1、6或7中任意一项所述的一种仿生恐龙的机械结构，其特征在于，所述足部肢体远离所述小腿肢体的一端设置有缓冲件。