[发明专利]转向灯控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种转向灯控制方法及系统，涉及汽车自动控制技术领域，达到了在车辆有转向动作之前，自动控制完成转向灯的开启的目的。本发明的主要技术方案为：获取驾驶员的眼球活动数据；将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种转向灯控制方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，拥有车的家庭越来越多。车辆转向灯是辅助驾驶行车的一个关键部分，当车辆的转向灯开启时，它能起到预先提醒周围目标车辆本车需要转弯或者换道，这样周围的车辆就会做出避让、减速等相关措施，可以有效防止后车追尾以及和前方车辆相撞等事故的发生。

转向灯在使用时，需要由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。然而当驾驶员忽略了拨动转向开关或者操作延迟时，就可能存在交通隐患。为此，很多研究机构对车辆转向灯的自动开启进行了相关的研究，大多的技术方案均是采用角度传感器来采集信号，通过对比预设的判别条件来实现转向灯开启的自动控制。

在执行上述方法时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过角度传感器采集信号来自动控制转向灯的开启或关闭时，在车辆有转向动作之后才会使转向灯开启，给周围车辆的反应时间太少，依然存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种转向灯控制系统，主要目的是实现在车辆有转向动作之前，自动控制完成转向灯的开启。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种转向灯控制方法，该转向灯控制方法包括：获取驾驶员的眼球活动数据；将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据。

进一步的，所述眼球活动数据包括驾驶员眼球的转动角度数据，以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据。

进一步的，所述数据库中的所述预设数据根据第一预设规则和第二预设规则获取；其中，根据所述第一预设规则获取的所述预设数据设置为第一预设数据，所述第一预设数据对应车辆右转的转向灯开启指令，根据所述第二预设规则获取的所述预设数据设置为第二预设数据，所述第二预设数据对应车辆左转的转向灯开启指令。

进一步的，采用所述第一预设规则获取所述第一预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第一角度范围内出现一次时，在其后的5s内所述驾驶员眼球偏转角度在第二角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第一预设数据；其中，所述第一角度范围为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，所述第二角度范围为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据；

采用所述第二预设规则获取所述第二预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第三角度范围内出现一次时，在其后的5s内所述驾驶员眼球偏转角度在第四角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第二预设数据；其中，所述第三角度范围为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，所述第四角度范围为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据。

进一步的，以驾驶员所在位置为基准，所述第一角度范围为向右偏转15度-50度，所述第二角度范围为向右偏转80±3度；所述第三角度范围为向左偏转10度-45度，所述第四角度范围为向左偏转65±3度。