[发明专利]转向灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种转向灯控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的眼球活动数据；

将获取的所述眼球活动数据与预先储存在数据库中的预设数据进行匹配；

根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令，并根据所述转向灯控制指令控制车辆开启对应的转向灯；

其中，所述预设数据为眼球活动范围数据及其对应的转向灯控制指令数据；

所述数据库中的所述预设数据根据第一预设规则和第二预设规则获取，根据所述第一预设规则获取的所述预设数据设置为第一预设数据，所述第一预设数据中包含车辆右转的转向灯开启指令数据，根据所述第二预设规则获取的所述预设数据设置为第二预设数据，所述第二预设数据中包含车辆左转的转向灯开启指令数据；

采用所述第一预设规则获取所述第一预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第一角度范围内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第二角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第一预设数据；

其中，所述第一角度范围为驾驶员观看右车道时眼球的角度范围数据，所述第二角度范围为驾驶员观看右后视镜时眼球的角度范围数据；

采用所述第二预设规则获取所述第二预设数据的方法包括：连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第三角度范围内出现一次时，在其后的5s内驾驶员眼球偏转角度在第四角度范围至少出现一次，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第二预设数据；

其中，所述第三角度范围为驾驶员观看左车道时眼球的角度范围数据，所述第四角度范围为驾驶员观看左后视镜时眼球的角度范围数据。

2.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

以驾驶员所在位置为基准，所述第一角度范围为向右偏转15度-50度，所述第二角度范围为向右偏转80±3度；

所述第三角度范围为向左偏转10度-45度，所述第四角度范围为向左偏转65±3度。

3.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

根据第三预设规则获取所述预设数据，根据所述第三预设规则获取的所述预设数据设置为第三预设数据，并将所述第三预设数据添加至所述数据库中；

其中，所述第三预设数据中包含车辆的转向灯关闭指令数据。

4.根据权利要求3所述的转向灯控制方法，其特征在于，

采用所述第三预设规则获取所述第三预设数据的方法包括：

连续采集驾驶员的所述眼球活动数据，当驾驶员眼球偏转角度在第五角度范围内20s以上或眼球匀速运动20s以上时，则记录该过程包含的转动角度数据以及与所述转动角度数据对应的转动时间数据和转动频率数据为第三预设数据；

其中，所述第五角度范围为驾驶员直视前方时眼球的角度范围数据。

5.根据权利要求4所述的转向灯控制方法，其特征在于，

以驾驶员所在位置为基准，所述第五角度范围为向左偏转10度-向右偏转15度。

6.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

在手动转向开关发出车辆左/右转的转向灯的开启指令时，记录所述手动转向开关开启时刻的前后预设时间内的所述眼球活动数据，当该所述眼球活动数据与所述数据库中的预设数据不匹配时，将该所述眼球活动数据添加至所述数据库中。

7.根据权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，还包括：

在所述根据匹配结果得到对应此时刻车辆左/右转的转向灯控制指令与车辆实际行驶状态不符时，通过手动转向开关进行干涉，并将该转向灯控制指令对应的数据从所述数据库中删除。