[发明专利]一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机

说明书

本发明公开了一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机，包括可和其他动力机构连接的机架、驱动机构、水箱、蓄电池，所述机架下面从前端到后端依次设有旋耕机构、开沟起垄机构、整形机构、喷水装置、挂膜轴、压膜轮、拨土片；所述挂膜轴上挂有薄膜，其特征在于所述薄膜的前方有分别喷头朝向薄膜和地面的喷水装置；喷水部分，激光灯正对喷头的背面，灯光沿水柱喷射在薄膜表面，形成光斑便于观察和检测；采用摄像头拍摄光斑，检测实际光斑大小和位置，获得水柱与薄膜的角度，并通过控制箱控制水柱的角度；本发明能实现旋耕开沟、起垄、覆膜一体化作业，和解决覆膜过程中，薄膜与垄土中容易混入空气，形成鼓包，造成覆膜不够紧贴垄面的问题。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机。

背景技术

覆膜具有提高表层土壤温度、促进植物生长、保持墒情、改善土壤理化特性、防除杂草等优势，已广泛应用于农业生产过程中。相比于人工铺膜，机械覆膜可以减轻农民劳动强度，提高生产效率；在作业质量上，依靠机器的性能和正确的使用操作，基本实现了地膜铺展平整和封土严实的铺放要求，保持了作业质量稳定；同时机械覆膜时地膜受力均匀，伸展充分，较人工作业更节省地膜，因而能节约铺膜成本

而现有的农用覆膜机种类繁多，功能各异，从功能结构上分，一类是只有覆膜作业单一功能的单一型覆膜机，结构简单，功能也较为局限，已经逐渐不能满足现代农业对高度智能化和精简化作业的需求。另外一类是具有旋耕、整地、起垄、喷药、覆膜、播种等多功能联合型覆膜机，结合手扶拖拉机牵引或四轮拖拉机牵引，结构较为复杂，功能也较为齐全。

但现有的覆膜机，在覆膜过程中，由于土壤表面高低起伏，土块大小不均匀且与薄膜缺少黏附力，覆膜时，所覆薄膜与土壤之间中容易混入空气，形成鼓包，造成覆膜不够紧贴垄面，覆膜效果不够理想。

发明内容

本发明根据现有技术中存在的问题，提出了一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机，目的在于解决覆膜不够紧贴垄面的问题，抗风能力强。

本发明所采用的技术方案如下：

一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，包括机架，所述机架上还设有旋耕机构、开沟起垄机构、整形机构、喷水装置、覆膜机构和控制箱

所述覆膜机构包括挂膜轴和压膜轮，所述挂膜轴一端固定安装在机架上，另一端用于放置薄膜，所述挂膜轴上设有霍尔传感器，用于测量挂有薄膜的挂膜轴旋转过的圈数，所述压膜轮固定安装在机架下部；

所述喷水装置可以配合覆膜机构工作，对薄膜进行喷水，使得薄膜更加紧贴垄面。

进一步，所述喷水装置包括喷水管，所述喷水管连接给水箱，所述喷水管设有分别朝向薄膜和地面的喷头；

进一步，所述喷头相对处设有激光灯，所发射的光线沿水柱喷射到薄膜背面上，形成光斑；

进一步，所述薄膜的正面设有摄像头，用于监测光斑的形状和位置；

进一步，所述喷水管与水箱连接的水管上设有水流调节器；

进一步，所述喷水管配套设有电机，用于对喷水管的角度进行调节；

进一步，所述喷头喷出的水柱与拉伸的薄膜保持一定角度，角度范围为15°～60°；

进一步，所述控制箱分别与水流调节器、水箱、霍尔传感器、电机、激光灯、摄像头相连。

本发明的有益效果：