[发明专利]一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机

权利要求书

1.一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上还设有旋耕机构(3)、开沟起垄机构(4)、整形机构(5)、喷水装置(6)、覆膜机构和控制箱(14)；

所述覆膜机构包括挂膜轴(7)和压膜轮(8)，所述挂膜轴(7)一端固定安装在机架(1)上，另一端用于放置薄膜(13)，所述挂膜轴(7)上设有霍尔传感器(16)，所述霍尔传感器(16)连接控制箱(14)，所述压膜轮(8)固定安装在机架(1)下部；

所述喷水装置(6)可以配合覆膜机构工作，对薄膜进行喷水；所述控制箱(14)用于对上述部分进行控制；

所述喷水装置(6)包括喷水管(18)，所述喷水管(18)连接水箱(12)，所述水箱(12)连接控制箱(14)，所述喷水管(18)设有分别朝向薄膜和地面的喷头(19)；

所述喷头(19)相对处设有激光灯(20)，所述激光灯(20)连接控制箱(14)，所发射的光线沿水柱喷射到薄膜背面上，形成光斑；摄像头(21)在薄膜正面实时拍摄检测光斑的位置和形状，并把光斑信息传递给控制箱(14)；当光斑的椭圆度小于设定值且光斑位置偏薄膜上方时，说明水柱与薄膜角度过大，控制箱(14)控制电机(17)转小角度；当椭圆度大于设定值且光斑位置偏下，控制箱(14)控制电机(17)转大角度，若检测不到光斑时，控制箱(14)控制电机(17)将角度调至最大并控制水流调节器(11)加大喷水水量，使水柱能喷射到薄膜上。

2.根据权利要求1所述的一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，所述薄膜(13)的正面设有摄像头(21)，用于监测光斑的形状和位置，所述摄像头(21)连接控制箱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，所述喷水管(18)与水箱(12)连接的水管(10)上设有水流调节器，水流调节器(11)连接控制箱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，所述喷水管(18)配套设有电机(17)，用于对喷水管(18)的角度进行调节，所述电机(17)连接控制箱(14)。

5.根据权利要求1所述的一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，所述喷头(19)喷出的水柱与拉伸的薄膜保持一定角度，角度范围为15°～60°。