[发明专利]一种刷片机用手臂模组

说明书

本发明公开了一种刷片机用手臂模组，该模组包括：摆臂；外轴，所述外轴中空，所述外轴的顶部与所述摆臂的第一端固定连接，所述外轴的底部与步进电机的转子驱动连接；内轴，所述内轴设置在所述外轴的内部，所述内轴的底部与驱动电机的转子驱动连接，所述内轴的顶部伸入所述摆臂的第一端内部，所述内轴与所述摆臂的第一端转动连接；传动单元；以及刷片单元，所述刷片单元转动设置在所述摆臂的第二端，所述刷片单元包括转轴，所述转轴通过所述传动单元与所述内轴驱动连接。本发明的有益效果为通过摆臂带动擦拭构件对晶片的擦拭动作，同时擦拭构件本身保持自转，实现双重的擦拭。

技术领域

本发明属于刷片机领域，具体涉及一种刷片机用手臂模组。

背景技术

晶片有很高的洁净度要求，因此需要对晶片进行清洗。刷片机就是用来完成对晶片的自动清洗工作的装置，刷片机的手臂模组是完成清洗的动作的构件之一，实现高效的清洗，需要手臂模组能够实现一定的清洗动作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种刷片机用手臂模组，本发明能够通过摆臂带动擦拭构件对晶片的擦拭动作，同时擦拭构件本身保持自转，实现双重的擦拭。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刷片机用手臂模组，该模组包括：

摆臂；

外轴，所述外轴中空，所述外轴的顶部与所述摆臂的第一端固定连接，所述外轴的底部与步进电机的转子驱动连接；

内轴，所述内轴设置在所述外轴的内部，所述内轴的底部与驱动电机的转子驱动连接，所述内轴的顶部伸入所述摆臂的第一端内部，所述内轴与所述摆臂的第一端转动连接；

传动单元；以及

刷片单元，所述刷片单元转动设置在所述摆臂的第二端，所述刷片单元包括转轴，所述转轴通过所述传动单元与所述内轴驱动连接。

所述刷片单元包括与所述转轴固定连接的塑料构件，所述塑料构件上粘接有擦拭构件。

所述擦拭构件为海绵材质。

所述擦拭构件上设置有纵向通孔。

所述传动单元包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带，所述第一皮带轮与所述内轴固定连接，所述第二皮带轮与所述转轴固定连接，所述皮带连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。

所述第一皮带轮与所述内轴花键连接，所述第二皮带轮与所述转轴花键连接。

所述第一皮带轮、第二皮带轮、皮带上均设置有相配合的齿结构。

所述驱动电机的转速最大值超过3000RPM。

所述内轴与所述摆臂的第一端通过第一轴承铰接，所述刷片单元与所述摆臂的第二端通过第二轴承铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过摆臂带动擦拭构件对晶片的擦拭动作，同时擦拭构件本身保持自转，实现双重的擦拭；

2、擦拭构件上的通孔使得擦拭构件更容易排水吸水；

3、驱动电机的转速最大值超过3000RPM，有效提高刷片的效率；

4、步进电机调整外轴的旋转方向，使得摆臂形成周期性的擦拭动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。