[发明专利]一种刷片机用手臂模组

权利要求书

1.一种刷片机用手臂模组，其特征在于，该模组包括：

摆臂（1）；

外轴（2），所述外轴（2）中空，所述外轴（2）的顶部与所述摆臂的第一端（11）固定连接，所述外轴（2）的底部与步进电机（3）的转子驱动连接；

内轴（4），所述内轴（4）设置在所述外轴（2）的内部，所述内轴（4）的底部与驱动电机（5）的转子驱动连接，所述内轴（4）的顶部伸入所述摆臂的第一端（11）内部，所述内轴（4）与所述摆臂的第一端（11）转动连接；

传动单元；以及

刷片单元（6），所述刷片单元（6）转动设置在所述摆臂的第二端（12），所述刷片单元（6）包括转轴（61），所述转轴（61）通过所述传动单元与所述内轴（4）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述刷片单元（6）包括与所述转轴（61）固定连接的塑料构件（62），所述塑料构件（62）上粘接有擦拭构件（63）。

3.根据权利要求2所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述擦拭构件（63）为海绵材质。

4.根据权利要求3所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述擦拭构件（63）上设置有纵向通孔（631）。

5.根据权利要求1所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述传动单元包括第一皮带轮（71）、第二皮带轮（72）、皮带（73），所述第一皮带轮（71）与所述内轴（4）固定连接，所述第二皮带轮（72）与所述转轴（61）固定连接，所述皮带（73）连接所述第一皮带轮（71）和所述第二皮带轮（72）。

6.根据权利要求5所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述第一皮带轮（71）与所述内轴（4）花键连接，所述第二皮带轮（72）与所述转轴（61）花键连接。

7.根据权利要求6所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述第一皮带轮（71）、第二皮带轮（72）、皮带（73）上均设置有相配合的齿结构。

8.根据权利要求1所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述驱动电机（5）的转速最大值超过3000RPM。

9.根据权利要求1所述的刷片机用手臂模组，其特征在于，所述内轴（4）与所述摆臂的第一端（11）通过第一轴承（81）铰接，所述刷片单元（6）与所述摆臂的第二端（12）通过第二轴承（82）铰接。