[发明专利]制动控制装置以及制动系统

说明书

本发明提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。制动控制装置具备控制制动部的控制部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。

技术领域

本发明涉及制动控制装置以及制动系统。

背景技术

作为应用于人力驱动车的制动控制装置，已知例如专利文献1的制动控制装置。该制动控制装置例如在规定条件成立的情况下，以对作用于人力驱动车的旋转体的制动力进行调节的方式执行ABS(Antilock Brake System)控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-203932号公报

发明内容

根据规定条件成立时的状况不同，存在不希望执行ABS控制的情况。因此，优选能够在合适的时机执行ABS控制。

本发明的目的在于，提供一种能够在合适的时机执行ABS控制的制动控制装置以及制动系统。

根据本发明的第1方面的制动控制装置具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定。

在第二规定条件成立的情况下，即使在第一规定条件成立的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，在第一规定条件以及第二规定条件成立的情况下，ABS控制被限制，因此能够在合适的时机执行ABS控制。

在根据所述第1方面的第2方面的制动控制装置中，所述控制部在所述第一规定条件以及所述第二规定条件成立的情况下，不执行所述ABS控制。

因此，能够在合适的时机执行ABS控制。

在根据所述第1或2方面的第3方面的制动控制装置中，所述控制部在所述第一规定条件成立，所述第二规定条件不成立的情况下，不限制地执行所述ABS控制。

因此，能够在合适的时机执行ABS控制。

在根据所述第1～3方面中任一方面的第4方面的制动控制装置中，所述限制信息包括与人力驱动操作相关的信息。

根据人力驱动操作的不同，不希望执行ABS控制的可能性高。在上述制动控制装置中，基于与人力驱动操作相关的信息规定第二规定条件，因此，能够合适地限制ABS控制。因此，能够在合适的时机执行ABS控制。

在根据所述第4方面的第5方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括踏频、动力、以及转矩中的至少一者。

因此，能够适当地限制ABS控制。

在根据所述第5方面的第6方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述踏频，在所述踏频为规定踏频以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

在踏频为规定踏频以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。

在根据所述第5或6方面的第7方面的制动控制装置中，与所述人力驱动操作相关的信息包括所述动力，在所述动力为规定动力以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

在动力为规定动力以上的情况下，不希望执行ABS控制的可能性高。因此，能够适当地限制ABS控制。