[发明专利]制动控制装置以及制动系统

权利要求书

1.一种制动控制装置，

其具备控制部，该控制部控制制动部，该制动部对人力驱动车的旋转体进行制动，

所述控制部在用于执行ABS控制的第一规定条件、以及用于限制所述ABS控制的第二规定条件成立的情况下，限制所述ABS控制，

所述第二规定条件基于与涉及所述人力驱动车的行驶速度的信息不同的限制信息而规定，

在设置有所述旋转体的车轮的滑移率为规定滑移率以上的情况下，判定所述第一规定条件成立。

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

所述控制部在所述第一规定条件以及所述第二规定条件成立的情况下，不执行所述ABS控制。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，

所述控制部在所述第一规定条件成立，所述第二规定条件不成立的情况下，不限制地执行所述ABS控制。

4.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

所述限制信息包括与人力驱动操作相关的信息。

5.根据权利要求4所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动操作相关的信息包括踏频、动力、以及转矩中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动操作相关的信息包括所述踏频；

在所述踏频为规定踏频以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

7.根据权利要求5或6所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动操作相关的信息包括所述动力，

在所述动力为规定动力以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

8.根据权利要求5所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动操作相关的信息包括所述转矩，

在所述转矩为规定转矩以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

9.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，

所述限制信息包括与所述人力驱动车的姿势相关的信息。

10.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的转向角。

11.根据权利要求10所述的制动控制装置，其中，

在所述转向角为规定转向角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

12.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏离角。

13.根据权利要求12所述的制动控制装置，其中，

在所述偏离角为规定偏离角以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

14.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的横向负荷。

15.根据权利要求14所述的制动控制装置，其中，

所述横向负荷为规定横向负荷以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。

16.根据权利要求9所述的制动控制装置，其中，

与所述人力驱动车的姿势相关的信息包括所述人力驱动车的偏转角度。

17.根据权利要求16所述的制动控制装置，其中，

在所述偏转角度为规定偏转角度以上的情况下，判定所述第二规定条件成立。