[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备

说明书

本发明公开实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。所述系统包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及实现自动运输货物的系统及相关设备。

背景技术

目前，在一些大型港口，通过港区内的卡车将船舶上的集装箱运输到堆场，以及将堆场的集装箱运输到船舶。港区内的卡车由卡车司机驾驶，而卡车司机无法一天24小时持续工作，因此，一辆卡车至少需要配置2-3名卡车司机，而由于港区内卡车数量较多，需要配置的卡车司机人数较多，不仅成本较高，而且港区内车辆、集装箱非常多，卡车司机的工作环境较为危险，因此，如何能够在港区内实现全自动化的货物运输，以降低成本，则成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域(例如临海港区、公路港区、矿区、大型仓库、货物集散地、园区、物流中心等)内全自动化货物运输的目的。

本发明实施例，提供一种实现自动运输货物的系统，该系统包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：

管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；

自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；

装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

本发明实施例提供的技术方案，通过在管理系统、自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置、装卸控制设备之间进行通信控制，以实现自动驾驶车辆在特定区域内自动运输货物，实现特定区域(例如临海港区、矿区、公路港区、仓库、货物集散地、园区等)内的全自动化的货物运输，无需为每一辆卡车配置卡车司机，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中实现自动运输货物的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明技术方案可适用于一些特定区域内，例如临海港区、公路港区、矿区、货物集散地、仓库、园区、物流中心等，本申请不对本发明技术方案的应用场景作严格限定。

本发明实施例中，自动驾驶车辆可以是所有具有自动驾驶功能的装载工具，例如可以包括卡车、货车、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、吊车、叉车、轮胎吊、正面吊、有轨车辆、火车等，本申请对自动驾驶车辆的类型不作严格限定。

本发明实施例中，装卸设备可以是桥吊(即岸吊)、轨道吊、轮胎吊、塔吊、正面吊、天车、吊车、机器人、叉车等，本申请对装卸设备的结构不作严格限定。

实施例一