[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备

权利要求书

1.一种实现自动运输货物的系统，其特征在于，包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：

管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；

自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；

装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输任务包含装货位置或者卸货位置，所述自动驾驶控制装置控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输，具体包括：

自动驾驶控制装置控制所述自动驾驶车辆从当前位置行驶到所述装货位置或卸货位置；

在确定装货完成/卸货完成时，控制所述自动驾驶车辆驶离所述装货位置/卸货位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输任务包含装货位置和卸货位置，所述自动驾驶控制装置控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输，具体包括：

自动驾驶控制装置控制所述自动驾驶车辆从当前位置行驶到所述装货位置；

在确定装货完成时，控制所述自动驾驶车辆从装货位置行驶到所述卸货位置；

在确定卸货完成时，控制所述自动驾驶车辆驶离所述卸货位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置确定装货完成，具体包括：

从装卸控制设备接收到用于指示所述自动驾驶车辆装货完成的指令时，确定装货完成；

或者，从管理系统接收到用于指示所述自动驾驶车辆装货完成的指令时，确定装货完成；

或者，在判断安装在所述自动驾驶车辆上的重力传感器输出的重力值大于等于预置的重力阈值且该重力值在预置时间段内不发生变化时，确定装货完成；

或者，通过设置在所述自动驾驶车辆上的车载摄像机采集位于装货位置附近的电子屏的图像，并利用预置图像识别算法识别所述图像中的内容，得到用于指示所述自动驾驶车辆装货完成的通知消息；

或者，利用预置的语音模型识别通过语音播报器播报的用于指示所述自动驾驶车辆装货完成的通知消息。

5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置确定卸货完成，具体包括：

从装卸控制设备接收到用于指示所述自动驾驶车辆卸货完成的指令时，确定卸货完成；

或者，从管理系统接收到用于指示所述自动驾驶车辆卸货完成的指令时，确定卸货完成；

或者，在判断安装在所述自动驾驶车辆上的重力传感器输出的重力值小于等于预置的重力阈值且该重力值在预置时间段内不发生变化时，确定卸货完成；

或者，通过设置在所述自动驾驶车辆上的车载摄像机采集位于卸货位置附近的电子屏的图像，并利用预置图像识别算法识别所述图像中的内容，得到用于指示所述自动驾驶车辆卸货完成的通知消息；

或者，利用预置的语音模型识别通过语音播报器播报的用于指示所述自动驾驶车辆卸货完成的通知消息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个装卸设备对应至少一个装卸货位置，装卸控制设备控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货，具体包括：

装卸控制设备从停止在该装卸设备的装卸货位置的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置接收装卸货指令，并根据所述装卸货指令控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行相应的装卸货；

或者，装卸控制设备从所述管理系统接收用于表示对停止在该装卸设备的装卸货位置的自动驾驶车辆进行装卸货的装卸货指令，并根据所述装卸货指令控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行相应的装卸货；

或者，装卸控制设备获取停止在该装卸设备的装卸货位置的自动驾驶车辆的车辆ID号，并从预置的车辆ID号与装卸货指令的对应关系中确定所述自动驾驶车辆对应的装卸货指令，并根据所述装卸货指令控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行相应的装卸货。