[发明专利]一种基于机器视觉的汽车除雾方法及除雾装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于，所述除雾方法步骤包括：

步骤1：拍摄汽车行驶过程中驾驶者视角的行车视频；

步骤2：基于行车视频，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；具体为：

步骤2.1：存储行车视频，基于存储的行车视频，在固定的时间间隔内截取视频图像；

步骤2.2：基于截取的视频图像，识别图像的清晰度并将识别结果转化为具体的清晰度值S；

步骤2.3：基于清晰度值S，将当前图像的清晰度值S1与上一图像的清晰度值S0进行比较，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；

步骤3：基于风速控制信号给挡风玻璃(5)送风进行除雾。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.1中，截取视频图像的固定时间间隔为10s、20s、30s三挡，用户根据实际情况通过车载计算机对所述时间间隔进行调节。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.1中，停止拍摄时，自动删除所存的行车视频和截取的视频图像。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.2中，清晰度值S由下列等式确定：

其中，f(x,y)表示图像f对应像素点(x,y)的灰度值。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：所述步骤2.3中，清晰度值S越大，清晰度越高；若S1-S0<0，控制单元(203)发送风速控制信号给执行器(3)，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风；若S1-S0≥0，控制单元(203)不发送风速控制信号，执行器(3)不工作。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的汽车除雾方法，其特征在于：若S1-S0<0，控制单元(203)发送风速控制信号给执行器(3)，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风；具体为，若|S1-S0|/S1≤5％，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在30m/s；若5％＜|S1-S0|/S1≤10％，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在50m/s；否则，执行器(3)给挡风玻璃(5)送风的风速保持在80m/s。

7.权利要求1所述的基于机器视觉的汽车除雾方法对应的除雾装置，其特征在于：所述除雾装置包括均连接于车载电源(4)的摄像头(1)、控制器(2)和执行器(3)；

所述摄像头(1)，用于拍摄汽车行驶过程中驾驶者视角的行车视频；

所述控制器(2)的信号输入端连接于摄像头(1)的信号输出端；所述控制器中存储有程序，所述程序被执行时实现权利要求1中所述步骤2的方法；所述程序包括：

视频处理单元(201)，用于存储所述摄像头(1)拍摄的行车视频，基于存储的行车视频，在固定的时间间隔内截取视频图像；

图像处理单元(202)，用于基于所述视频处理单元(201)截取的视频图像，识别图像的清晰度并将识别结果转化为具体的清晰度值S；

控制单元(203)，用于基于图像处理单元(202)的清晰度值S，将当前图像的清晰度值S1与上一图像的清晰度值S0进行比较，生成并输出给挡风玻璃(5)送风的风速控制信号；

所述执行器(3)的信号输入端连接于所述控制器(2)的信号输出端，所述执行器(3)用于基于所述控制单元(203)输出的风速控制信号给挡风玻璃(5)送风进行除雾。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的汽车除雾装置，其特征在于：所述控制器(2)为DSP控制芯片。

9.根据权利要求7所述的基于机器视觉的汽车除雾装置，其特征在于：所述执行器(3)包括依次连接的鼓风机(301)、通风管(302)和出风格栅(303)；所述出风格栅(303)设于挡风玻璃(5)侧部且所述出风格栅(303)的出风口对准挡风玻璃(5)，所述鼓风机(301)与控制器(2)电连接，所述通风管(302)连接鼓风机(301)的出风口和出风格栅(303)的进风口。