[发明专利]列车车门控制方法及列车车门控制系统

说明书

本发明涉及列车空调控制领域，具体为一种列车车门控制方法及其系统，其中列车车门控制方法包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。预测列车开门时的瞬时压差，当预测瞬时压差过大时提供解决方案，以防止列车开门失败。

技术领域

本发明涉及列车空调控制领域，具体为一种列车车门控制方法及其系统。

背景技术

现有轨道交通空调系统未将当前车厢负压超限情况反馈给TCMS系统， TCMS在未知负压超限的情况下，发送列车开门指令，会导致列车车门打开失败。并且车上系统结构复杂，很难在第一时间排查出列车车门打开失败原因并执行补救措施，需要后期相关部件厂家（主要包括车门、空调等）派技术人员到现场进行排查后方可确认事情缘由。

在当前轨道交通高速列车控制系统中，当列车需要执行开门操作时，列车控制系统TCMS单向给空调系统发送“开门指令”，然后直接执行开门操作；在此过程中，空调系统HVAC不给TCMS任何反馈信息，因此，控制系统TCMS无法获知车厢内气压值，又因为在轨道交通高速列车自动开门对车厢内外压差是有要求的，根据实践经验，当车内外负压大于200Pa的情况下，就会出现车门无法按照TCMS发送的开门指令自动打开，所以当出现车门无法打开时，目前是很难确定原因是在车内外负压还是开门的机械故障或者是电气故障的。

发明内容

本发明的目的是提供一种列车车门控制方法及列车车门控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种列车车门控制方法，包括：

在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；

在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。

进一步，所述压差值的获得方法包括：

在收到开门指令后，由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值，以及与车外压强值计算出所述压差值，即

P= P₁- P₂；

式中，P为所述压差值，P₁为收到开门指令时刻对应的列车车厢内压强值，P₂为收到开门指令时刻对应的列车车厢外实时压强，单位为Pa。

进一步，根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括：

建立压差变化曲线，将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值，设为P_S。

进一步，所述压差变化曲线适于根据收到开门指令的时间为基准时间，向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强，以计算相应压差值后建立；以及

推算出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线；

通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间对应的压差值即为所述预测压差值P_S。