[发明专利]列车车门控制方法及列车车门控制系统有效
| 申请号: | 201910058141.1 | 申请日: | 2019-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN109441282B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
| 发明(设计)人: | 杜晓青;金诚;赵旻康;马丽丽;陈王永;熊文欢 | 申请(专利权)人: | 新誉轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号: | E05F15/70 | 分类号: | E05F15/70;B61D27/00;B61D19/02 |
| 代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
| 地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列车车门 压差 预测 开门 车门打开 开门指令 控制系统 列车车厢 列车空调 列车 阈值时 车门 失败 | ||
1.一种列车车门控制方法,其特征在于,包括:
在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值,并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值;
在预测压差值低于开门压差阈值时,启动车门打开;
所述压差值的获得方法包括:
在收到开门指令后,由车厢空调系统采集的列车车厢内压强值,以及与车外压强值计算出所述压差值,即
式中,
根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值的方法包括:
建立压差变化曲线,将收到开门指令与车门实际打开前瞬间之间的时间代入所述压差变化曲线中以推算出所述预测压差值,设为
所述压差变化曲线适于根据收到开门指令的时间为基准时间,向前取列车车厢内压强值的连续采样值和与车厢内压强值的连续采样值对应的列车车厢外实时压强,以计算相应压差值后建立;以及
推算出该基准时间后一定时间内的延续压差变化曲线;
通过延续压差变化曲线确定车门实际打开前瞬间时间对应的压差值即为所述预测压差值
2.如权利要求1所述的列车车门控制方法,其特征在于,
设定开门压差阈值为
若
若
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