[发明专利]货物运输控制系统及相关系统和装置

说明书

本发明公开一种货物运输控制系统及相关系统和装置，在港口进行装船、卸船作业时实现自动化的存储、分发和运输集装箱。货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱，以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种货物运输控制系统及相关系统和装置。

背景技术

港口作为水路联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，在整个集装箱运输过程中占有重要地位。在港口需要对进港和出港的集装箱进行卸箱和装箱等集装箱运输作业。

卸箱的过程一般为：在船舶到港停泊后，首先通过岸吊(或者岸桥)将集装箱移动至车辆上，然后由车辆将集装箱转运到堆场(或者仓储中心)，最后由位于堆场附近的仓储吊装设备(例如轨道吊、轮胎吊、叉车等)将车辆上的集装箱放置到堆场中的相应位置，依此完成卸船作业。

装箱的过程一般为：由位于堆场的仓储吊装设备将堆场内的相应集装箱吊起并放置到车辆上，由车辆将集装箱运输到船舶所在的岸吊下，由岸吊将车辆上的集装箱放置到船舶上，依此完成装船作业。

在传统的港口，上述装箱和卸箱的集装箱运输作业过程均需要人工干预，例如：船舶需要人工驾驶控制其停靠在指定的位置，吊装设备和车辆均需要由作业人员驾驶和操作以完成装箱、卸箱和运输等作业，堆场或仓储中心也需要人工参与，安排集装箱放置的位置，因此，传统港口的集装箱运输作业智能化程度低，需要大量的人力资源投入，不仅作业效率低，而且现场环境较为复杂，作业人员的安全也得不到保障，且由于需要配备大量的工作人员，人工成本也比较高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种货物运输控制系统及相关系统和装置。

第一方面，本发明实施例提供一种货物运输控制系统，包括：

调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；

车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；

仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

第二方面，本发明实施例提供一种调度系统，包括：

调度通信模块，用于收发信息；

调度任务生成模块，用于根据卸船计划生成集装箱任务和集装箱存储任务，并通过所述调度通信模块将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统。

第三方面，本发明实施例提供一种岸吊设备，设置有如第二方面所述的调度系统。

第四方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：

车辆通信模块，用于接收收发信息；装箱任务或卸箱任务；

车辆控制模块，用于在通过车辆通信模块接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在通过车辆通信模块接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱。