[发明专利]货物运输控制系统及相关系统和装置

权利要求书

1.一种货物运输控制系统，其特征在于，包括：

调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统；

车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；

仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据所述集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

2.根据权利要求1所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述调度系统进一步用于：

在岸吊设备将集装箱装载到车辆上之后，根据所述集装箱的目标箱区确定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任务；

将所述卸箱任务发送给所述车辆的车辆控制系统。

3.根据权利要求1所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统进一步用于：

在控制车辆行驶到装箱位置时，向所述装箱位置对应的岸吊设备的岸吊控制系统发送装箱就位通知消息；以及，在控制车辆行驶到卸箱位置时，向所述卸箱位置对应的仓储管理系统发送卸箱就位通知消息。

4.根据权利要求3所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述调度系统为岸吊设备的岸吊控制系统。

5.根据权利要求3或4所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述仓储管理系统在接收到卸箱就位通知消息时，对所述车辆上的集装箱进行身份确认，在确认无误时调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。

6.根据权利要求5所述的货物运输控制系统，其特征在于，所述仓储管理系统进一步用于：

在从仓储吊装设备的吊装控制系统接收到卸箱完毕通知消息时，将集装箱存储任务中所述集装箱标记为已存储状态；在确认所述集装箱存储任务中所有集装箱均标记为已存储状态时，向调度系统发送集装箱任务完成通知消息。

7.一种调度系统，其特征在于，包括：

调度通信模块，用于收发信息；

调度任务生成模块，用于根据卸船计划生成集装箱任务和集装箱存储任务，并通过所述调度通信模块将所述装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储中心的仓储管理系统。

8.根据权利要求7所述的调度系统，其特征在于，所述调度任务生成模块还用于：

在岸吊设备将集装箱装载到车辆上之后，根据所述集装箱的目标箱区确定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任务；通过所述调度通信模块将所述卸箱任务发送给所述车辆的车辆控制系统。

9.一种岸吊设备，其特征在于，设置有如权利要求7或8所述的调度系统。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

车辆通信模块，用于接收收发信息；

车辆控制模块，用于在通过车辆通信模块接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱；以及，在通过车辆通信模块接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱。

11.根据权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于：

在控制车辆行驶到装箱位置时，通过所述车辆通信模块向所述装箱位置对应的岸吊设备的岸吊控制系统发送装箱就位通知消息；以及，在控制车辆行驶到卸箱位置时，通过所述车辆通信模块向所述卸箱位置对应的仓储管理系统发送卸箱就位通知消息。

12.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求10或11所述的车辆控制系统。