[发明专利]动力传递装置

说明书

本发明提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。本发明的动力传递装置是经由马达接合器(10)将减速机(20)与马达(24)连结在一起而成的动力传递装置。马达接合器(10)具有筒状部(12)以及以堵住筒状部(12)的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳(20a)的减速机装配部。减速机装配部在比筒状部(12)更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，该固定部件用于将马达接合器(10)固定在减速机外壳(20a)，筒状部(12)具有能够从马达接合器(10)的外部插入对固定部件进行安装操作的工具的插入开口(16)。

本申请主张基于2018年2月2日申请的日本专利申请第2018-017371号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种经由马达接合器连结减速机与马达而成的动力传递装置。

背景技术

已知有一种经由马达接合器而连结减速机与马达而成的动力传递装置。例如，在专利文献1中记载了经由接合器而连结在一起的马达与减速装置。专利文献1中记载的接合器具有环绕于输入有马达的动力的减速装置的输入轴的筒部，并且该接合器安装于减速装置。

专利文献1：日本特开2002-295601号公报

在专利文献1中记载的减速装置中，马达经由接合器而固定于齿轮箱，马达的马达轴与齿轮机构的输入轴通过联轴器连结在一起。接合器具有凸缘及筒部件，并且通过螺栓将设置于凸缘的四个孔与齿轮箱的设置孔结合，由此将接合器连结于齿轮箱。

但是，螺栓结合用的设置孔位于比筒部件的外周更靠径向内侧，在筒部件的内周侧将螺栓紧固于这些孔中。并且，在筒部件的内周侧配置有输入轴及联轴器，因而在其附近紧固螺栓的操作并不能说操作性良好。即，专利文献1中记载的接合器并不容易安装于齿轮箱，从改善减速装置的组装容易性的观点考虑其存在改进的空间。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种实施方式的动力传递装置，其经由马达接合器将减速机与马达连结在一起而成，该动力传递装置中，马达接合器具有筒状部以及以堵住筒状部的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳的减速机装配部。减速机装配部在比筒状部更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，该固定部件用于将马达接合器固定在减速机外壳。筒状部具有能够从马达接合器的外部插入对固定部件进行安装操作的工具的插入开口。

另外，在方法、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表述，作为本发明的方式也有效。

根据本发明，提供一种能够改善组装容易性的动力传递装置。

附图说明

图1是概略地表示实施方式所涉及的动力传递装置的结构的侧视图。

图2是从输入侧观察图1的减速机时的图。

图3是图1的马达接合器的立体图。

图4是图1的马达接合器的俯视图。

图5是图1的马达接合器的仰视图。

图6是图1的马达接合器的侧视图。

图7是图1的马达接合器的俯视剖视图。

图中：10-马达接合器，12-筒状部，12g-壁部，12h-外侧面，14-减速机装配部，14f-座面，15-安装部，16-插入开口，18-加强筋，20-减速机，20a-减速机外壳，20b-输入轴，24-马达，32-固定部件，34-工具，100-动力传递装置。

具体实施方式