[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，其经由马达接合器将减速机与马达连结在一起而成，所述动力传递装置的特征在于，

所述马达接合器具有筒状部以及以堵住所述筒状部的轴向上的一端侧开口的方式设置且装配于减速机外壳的减速机装配部，

所述减速机装配部在比所述筒状部更靠径向内侧具有用于安装固定部件的安装部，所述固定部件用于将所述马达接合器固定在所述减速机外壳，

所述筒状部具有能够从所述马达接合器的外部插入对所述固定部件进行安装操作的工具的插入开口。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达接合器具有设置于所述筒状部与所述减速机装配部之间的加强筋。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，

所述加强筋设置于所述筒状部的内周面侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述筒状部具有从所述筒状部的外周面向外侧突出且包围插入开口的周围的壁部。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，

所述壁部的外侧面的曲率半径大于所述筒状部的所述外周面的曲率半径。

6.根据权利要求4或5所述的动力传递装置，其特征在于，

在所述插入开口的两侧设置有一对加强筋，所述一对加强筋配置成，随着朝向径向中心而彼此靠近。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达接合器构成为，通过改变所述安装部的位置，能够安装于不同大小的减速机。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述安装部包括彼此分开配置的第1安装部与第2安装部，

所述插入开口包括所述第1安装部用的第1插入开口及所述第2安装部用的第2插入开口。