[发明专利]无桩号检波器点自动布设装置

说明书

本发明提供了一种无桩号检波器点自动布设装置。装置包括控制器、运载底盘，所述运载底盘上设置悬挂主梁、第一油缸、第二油缸、角度传感器及钻机；悬挂主梁活动设置于运载底盘上，一端与第一油缸连接，另一端与第二油缸连接；第二油缸与钻机连接；角度传感器设置于悬挂主梁上，位移传感器设置在悬挂主梁上；控制器获取检波点的位置数据，通过角度传感器和位移传感器获取实时的角度和距离，控制第一油缸及第二油缸的伸缩，以使钻机准确定位在检波器点，控制钻机于检波器点上钻孔。本发明通过可编程的控制器，实现检波器孔自动定位、钻孔，实现机械化检波器孔布设，以期快速、准确布设检波器孔，提高成孔质量，改善检波器耦合性，提升采集资料品质。

技术领域

本发明涉及物探装备技术领域，尤指一种无桩号检波器点自动布设装置。

背景技术

随着石油地震勘探宽频检波器单点接收技术在西部探区的推广应用，为提高采集资料品质，减少资料后续处理难度，对如何提高检波器采集效果和减少噪音影响受到越来越多的关注。

在实际生产中，检波器埋置的常规方法主要是人工操作完成。具体步骤：1.检波器点定位(确定桩号，即插上彩色小旗，作为桩号的标记)：人工手持导航仪定位检波器点。2.检波器点钻孔：人工完成。在松软地层采用铁锹、镐挖坑埋置，耦合性差、埋置深度浅(人工控制，孔深浅不一)、劳动强度大、过程垂直度难以把握，镐双头施工，存在安全风险。在硬碱壳地层(包括变质岩、泥岩)。山地地区，地形崎岖，车辆无法驶入，采用电钻。电钻打孔，耦合性好，但电池容量小，工作时间太短，续航能力差，成本高。地表浮沙多的区域，极容易塌坑。3.插、埋检波器：人工完成。4.施工完成需要人工收回检波器串和小旗，小旗需要集中处理。

现有技术存在的问题：对于小面元高密度采集来说。1.检波器点布设用工越来越多，成本和风险越来越大。2.单人单点布设，劳动强度大，效率低。孔的质量没有办法保障(深度、孔径)，人工埋置因人而异，无法保证耦合质量，易造成接收到微弱的地震反射信号畸变、失真，影响资料品质。客观上需要用机械化布孔技术取代人工布孔。

发明内容

为了解决目前检波器点布设技术存在的劳动强度大、效率低、成本高、风险大及布设质量差等问题，本发明实施例提供一种无桩号检波器点自动布设装置，所述装置包括：控制器、运载底盘，所述运载底盘上设置有悬挂主梁、第一油缸、第二油缸、角度传感器、位移传感器及钻机；所述悬挂主梁活动设置于所述运载底盘上，一端与所述第一油缸连接，另一端与所述第二油缸连接；所述第二油缸与所述钻机连接；所述角度传感器、位移传感器设置于所述悬挂主梁上；

所述控制器获取检波器点的位置信息和所述角度传感器检测到的所述悬挂主梁的角度信息及所述位移传感器检测到的距离信息，根据所述位置信息及角度信息、距离信息控制所述第一油缸及所述第二油缸的伸缩，以使所述钻机对准所述检波器点，控制所述钻机于所述检波器点上进行钻孔。

可选的，在本发明一实施例中，所述控制器还用于复位所述第一油缸及所述第二油缸，以使所述第一油缸推动所述悬挂主梁与所述运载底盘垂直，并使所述第二油缸推动所述钻机到预设距离。

可选的，在本发明一实施例中，所述控制器还用于根据所述位置信息及角度信息，控制所述第一油缸推动所述悬挂主梁旋转对应角度，控制所述第二油缸推动所述钻机伸缩对应距离，以使所述钻机对准所述检波器点。

可选的，在本发明一实施例中，所述钻机包括钻架、第三油缸、第四油缸、触地压力传感器、钻进压力传感器、倾角传感器、第五油缸、马达、距离传感器及钻具；所述第四油缸、触地压力传感器、钻进压力传感器、倾角传感器、第五油缸、马达、测距传感器及钻具设置于所述钻架上；所述第三油缸设置于所述第二油缸及所述钻架之间，用于调整所述钻架的倾斜角度；所述第四油缸用于调节所述钻架的高度；所述第五油缸用于调节所述钻具的钻孔深度；所述马达用于驱动所述钻具进行钻孔。