[发明专利]无桩号检波器点自动布设装置

权利要求书

1.一种无桩号检波器点自动布设装置，其特征在于，所述装置包括控制器、运载底盘，所述运载底盘上设置有悬挂主梁、第一油缸、第二油缸、角度传感器、位移传感器及钻机；所述悬挂主梁活动设置于所述运载底盘上，一端与所述第一油缸连接，另一端与所述第二油缸连接；所述第二油缸与所述钻机连接；所述角度传感器、位移传感器设置于所述悬挂主梁上；

所述控制器获取检波器点的位置信息和所述角度传感器检测到的所述悬挂主梁的角度信息及所述位移传感器检测到的距离信息，根据所述位置信息及角度信息、距离信息控制所述第一油缸及所述第二油缸的伸缩，以使所述钻机对准所述检波器点，控制所述钻机于所述检波器点上进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于复位所述第一油缸及所述第二油缸，以使所述第一油缸推动所述悬挂主梁与所述运载底盘垂直，并使所述第二油缸推动所述钻机到预设距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述位置信息及角度信息、距离信息，控制所述第一油缸推动所述悬挂主梁旋转对应角度，控制所述第二油缸推动所述钻机伸缩对应距离，以使所述钻机对准所述检波器点。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钻机包括钻架、第三油缸、第四油缸、触地压力传感器、钻进压力传感器、倾角传感器、第五油缸、马达、距离传感器及钻具；所述第四油缸、触地压力传感器、钻进压力传感器、倾角传感器、第五油缸、马达、距离传感器及钻具设置于所述钻架上；

所述第三油缸设置于所述第二油缸及所述钻架之间，用于调整所述钻架的倾斜角度；所述第四油缸用于调节所述钻架的高度；所述第五油缸用于调节所述钻具的钻孔深度；所述马达用于驱动所述钻具进行钻孔。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于复位所述第三油缸、第四油缸及第五油缸，以使所述第三油缸调节所述钻架垂直于所述第二油缸，使所述第四油缸调节所述钻架的高度至预设高度，使所述第五油缸调节所述钻具伸缩至预设深度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述钻机还包括设置于所述钻架上的卫星导航定位天线及动力头，所述动力头用于安装所述钻具。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于接收所述倾角传感器检测到的所述钻架的倾斜角度，接收所述触地压力传感器检测到的所述钻架的触地压力，接收所述距离传感器检检测的钻孔深度，以及接收所述卫星导航定位天线检测到的钻机位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述倾斜角度控制所述第三油缸调节所述钻架的角度，根据所述触地压力控制所述第四油缸推动所述钻架下放至地面，并根据所述钻进压力调节所述第五油缸的伸出速度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述钻机位置信息，调整所述第一油缸及所述第二油缸的伸缩。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于判断所述钻进压力是否超过预设压力阈值，若是，则控制所述第五油缸停止伸出，并控制所述马达停止工作。