[发明专利]球体旋转装置

说明书

一种球体旋转装置，包括：底板、安装在底板上的支板组件、安装底板上的第一调向组件、安装在底板上的第二调向组件、及用于角度检测的识别机构；支板组件上设有调节工位；第一调向组件包括安装在底板上的第一驱动电机、连接第一驱动电机输出轴的第一旋转杆、及连接第一旋转杆的第一驱动轮；第一驱动轮与调节工位对应设置；第二调向组件包括安装在底板上的第二驱动电机、连接第二驱动电机输出轴的第二旋转杆、及连接第二旋转杆的第二驱动轮；第二驱动轮与调节工位对应设置；识别机构产生图像信号，识别机构根据图像信号中的标识区的实际位置的产生驱动信号；第一驱动电机、第二驱动电机根据驱动信号转动运行。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术，特别是涉及一种球体旋转装置。

背景技术

球体产品在进行激光打标加工处理时，由于球体产品上的材料分布、或存在多个打标位置等原因，球体产品在进行打标加工时，需要针对球体产品的特定位置进行打标加工；传统技术一般通过人工调整球体产品的方向，令球体产品的待打标处理部位对准激光器的输出口，导致球体产品激光打标加工处理过程的自动化程度较低，不利于球体产品激光打标加工效率的提高。

发明内容

基于此，有必要提供一种可实现球体产品方向调整的球体旋转装置。

一种球体旋转装置，包括：底板、安装在所述底板上的支板组件、安装所述底板上的第一调向组件、安装在所述底板上的第二调向组件、及用于角度检测的识别机构；所述支板组件上设有调节工位；所述第一调向组件包括安装在所述底板上的第一驱动电机、连接所述第一驱动电机输出轴的第一旋转杆、及连接所述第一旋转杆的第一驱动轮；所述第一驱动轮与所述调节工位对应设置；所述第二调向组件包括安装在所述底板上的第二驱动电机、连接所述第二驱动电机输出轴的第二旋转杆、及连接所述第二旋转杆的第二驱动轮；所述第二驱动轮与所述调节工位对应设置；所述识别机构产生图像信号，所述识别机构根据图像信号中的标识区的实际位置的产生驱动信号；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机根据驱动信号转动运行。

上述球体旋转装置，通过将球体产品容置在调节工位后，识别机构产生关于球体产品的图像信号，当球体产品上的标识区处于与识别机构对应的目标位置外时，识别机构根据标识区的实际位置与目标位置之间的差异而产生驱动信号，令第一驱动轮、第二驱动轮对球体产品在不同方向上进行角度调整，使球体产品上的标识区与目标位置对应，从而令球体产品上的待打标区自动对准激光加工设备，有利于球体产品激光打标加工效率的提高。

在其中一个实施例中，还包括辅助组件，所述辅助组件包括设置在所述支板组件上的反射座；所述反射座的内侧设有与所述识别机构对应的凹弧面，所述凹弧面为镜面；所述反射座上还设有连通所述凹弧面的上通孔；所述上通孔与所述调向工位对应设置；所述识别机构产生关于所述反射座的图像信号；所述识别机构结合关于所述反射座的图像信号产生驱动信号。

在其中一个实施例中，所述辅助组件还包括连接所述底板的若干立杆、及连接所述立杆的面板；所述反射座安装所述面板上。

在其中一个实施例中，还包括分合机构，所述支板组件通过所述分合机构安装在所述底板上；所述底板上设有与所述调节工位对应的下通孔；所述支板组件包括所述第一支板、及与所述第一支板相对设置的第二支板；所述分合机构包括安装在所述底板上的第三驱动电机、连接所述第三驱动电机的传动组件、滑动设置在所述底板上的第一侧移组件、及滑动设置在所述底板上的第二侧移组件；所述第一支板、所述第一驱动电机安装在所述第一侧移组件上，所述第二支板、所述第二驱动电机安装在所述第二侧移组件上；所述第三驱动电机通过所述传动组件驱动所述第一侧移组件与所述第二侧移组件之间的相对移动。