[发明专利]球体旋转装置

权利要求书

1.一种球体旋转装置，其特征在于，包括：底板、安装在所述底板上的支板组件、安装所述底板上的第一调向组件、安装在所述底板上的第二调向组件、及用于角度检测的识别机构；所述支板组件上设有调节工位；所述第一调向组件包括安装在所述底板上的第一驱动电机、连接所述第一驱动电机输出轴的第一旋转杆、及连接所述第一旋转杆的第一驱动轮；所述第一驱动轮与所述调节工位对应设置；所述第二调向组件包括安装在所述底板上的第二驱动电机、连接所述第二驱动电机输出轴的第二旋转杆、及连接所述第二旋转杆的第二驱动轮；所述第二驱动轮与所述调节工位对应设置；所述识别机构产生图像信号，所述识别机构根据图像信号中的标识区的实际位置的产生驱动信号；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机根据驱动信号转动运行。

2.根据权利要求1所述的球体旋转装置，其特征在于，还包括辅助组件，所述辅助组件包括设置在所述支板组件上的反射座；所述反射座的内侧设有与所述识别机构对应的凹弧面，所述凹弧面为镜面；所述反射座上还设有连通所述凹弧面的上通孔；所述上通孔与所述调向工位对应设置；所述识别机构产生关于所述反射座的图像信号；所述识别机构结合关于所述反射座的图像信号产生驱动信号。

3.根据权利要求2所述的球体旋转装置，其特征在于，所述辅助组件还包括连接所述底板的若干立杆、及连接所述立杆的面板；所述反射座安装所述面板上。

4.根据权利要求1所述的球体旋转装置，其特征在于，还包括分合机构，所述支板组件通过所述分合机构安装在所述底板上；所述底板上设有与所述调节工位对应的下通孔；所述支板组件包括所述第一支板、及与所述第一支板相对设置的第二支板；所述分合机构包括安装在所述底板上的第三驱动电机、连接所述第三驱动电机的传动组件、滑动设置在所述底板上的第一侧移组件、及滑动设置在所述底板上的第二侧移组件；所述第一支板、所述第一驱动电机安装在所述第一侧移组件上，所述第二支板、所述第二驱动电机安装在所述第二侧移组件上；所述第三驱动电机通过所述传动组件驱动所述第一侧移组件与所述第二侧移组件之间的相对移动。

5.根据权利要求4所述的球体旋转装置，其特征在于，所述传动组件包括连接所述第三驱动电机输出轴的主动轮、转动设置在所述底板上的第一从动轮、转动设置在所述底板上的第二从动轮、转动设置在所述底板上的第三从动轮、及连接所述主动轮的传动皮带；所述传动皮带套设在所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、及所述第三从动轮上；所述传动皮带在所述主动轮与所述第一从动轮之间的部分与所述第一侧移组件连接，所述传动皮带在所述第二从动轮与所述第三从动轮之间的部分与所述第二侧移组件连接。

6.根据权利要求5所述的球体旋转装置，其特征在于，所述传动组件还包括安装在所述底板的的连接片、及转动设置在所述连接片上的张紧轮；所述张紧轮与所述传动皮带对应设置。

7.根据权利要求4所述的球体旋转装置，其特征在于，所述分合机构包括安装在所述底板上的第一支杆、及安装在所述底板上的第二支杆；所述第一支杆与所述第二支杆平行设置；所述第一侧移组件包括套设在所述第一支杆上的第一滑块、套设在所述第二支杆上的第二滑块、连接所述第一滑块的第一支撑块、及连接所述第二滑块的第二支撑块；所述第二侧移组件包括套设在所述第一支杆上的第三滑块、套设在所述第二支杆上的第四滑块、连接所述第三滑块的第三支撑块、及连接所述第四滑块的第四支撑块；所述第一支板分别与所述第一支撑块、所述第二支撑块连接；所述第二支板分别与所述第三支撑块、所述第四支撑块连接；所述第一驱动电机安装在所述第一支撑块上，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑块上；所述第一旋转杆穿设在所述第一支撑块中，所述第二旋转杆穿设在所述第二支撑块中。

8.根据权利要求7所述的球体旋转装置，其特征在于，所述第一调向组件还包括连接所述第一支撑块的第一防护板，所述第一防护板对应设置在所述第一旋转杆下侧；所述第二调向组件还包括连接所述第三支撑块的第二防护板，所述第二防护板对应设置在所述第二旋转杆下侧。