[发明专利]一种智能鞋架在审
申请号: | 201910056630.3 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109431104A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 徐军;张峰峰;李思琪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A47B61/04 | 分类号: | A47B61/04;A47B97/00;G05B19/418;G05B15/02;G01D21/02 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
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本发明公开了一种智能鞋架,它涉及到智能家居领域,它具有普通鞋架的储鞋整理收纳功能,鞋架装用来模式识别的摄像头以及检测温度和湿度传感器和数据传输的蓝牙以及WIFI和机械臂;当鞋子处于鞋架的操作区后,鞋架会根据鞋子的种类进行三个流程的操作;首先分类分层收纳;其次,在收纳完成后,会对鞋子进行除尘,洗刷鞋面,洗刷鞋框,进行恒温烘干;最后会对鞋子进行消毒和除臭等一系列操作;摄像头检测鞋子的类别,根据材质分为毛皮、棉皮、将毛皮分为真皮和人造皮,温湿度传感器主要检测在烘干和消毒时鞋子的温度,避免损伤鞋子,当用户需要使用鞋子时,只需要在手机端选择要使用的鞋子即可,鞋架会自动通过机械臂把鞋子送出。
技术领域
本发明属于智能家居技术领域,具体涉及一种智能鞋架,具有洗擦,除臭,消毒,保养功能的鞋架。
背景技术
日常生活中,鞋子是我们必不可少的必需品,鞋子最容易滋生细菌,细菌会导致脚臭和损伤脚,并且高顿鞋子是需要保养的,对鞋子保养会起到保护鞋子,提升使用的时间,对于爱干净和时常需要擦鞋的我们是不二的选择。
发明内容
为解决现有的鞋架在使用时不智能,并且没有消毒,除臭,保养的功能,而且不具备智能家具的特点;本发明的目的在于提供一种智能鞋架。
本发明的一种智能鞋架,它包括不锈钢架、双目摄像头、消毒液储放室、除臭液储放室、洗刷液储放室、保养液多类别储放室、人机界面、温湿度传感器、洗擦刷、烘干灯、消毒喷头、天线;当用户进入房间后,在鞋架的可操作范围内脱下鞋子离开后,鞋架的摄像头会启动,开始进行类别的检测,当检测完鞋子类别(根据材质分为毛皮、棉皮、将毛皮分为真皮和人造皮)后,机械臂会根据鞋子的类别进行分类收纳,当收纳完成后,开始启动洗擦功能,首先根据鞋子的类别,自动配置合适的洗擦模式,洗擦液会由储放室注入要擦洗的鞋子,然后会进行擦洗操作,擦洗时,洗擦刷会对鞋子外表面和内表面进行洗擦,洗擦结束后,会进行烘干操作,烘干灯会打开对鞋子内部和表面烘干,烘干结束后进行消毒和除臭,消毒喷头会把消毒液喷在鞋子内部以及表面,然后再喷洒除臭液,等达到消毒除臭时间后,进行烘干操作,此过程历时3分钟;烘干后对鞋子根据类别进行保养,当用户需要穿鞋时根据手机APP界面选择要穿的鞋子,鞋架的机械手臂会立刻把鞋子送出鞋架,归于用户初始脱鞋处。温湿度传感器在鞋架的洗擦,消毒,除臭,烘干,保养时用于检测鞋子表面和内部温湿度,避免损伤鞋子。
作为优选,所述一个摄像头为双视觉摄像头。
作为优选,所述机械手臂为6自由度的3关节仿人手机械臂,带有夹子。
作为优选,所述消毒液储放室带有三轴定位喷头液位检测器,会根据鞋子的位置进行精准的喷洒,并且当消毒液少于规定液面时会提醒用户添加消毒液。
作为优选,所述洗擦液储放室具有多类别的储放格和喷头以及液面检测器,不同的鞋子洗擦液不同,根据洗擦的鞋子的类别,会喷洒不同的洗擦液,并且当洗擦液少于规定液面时会提醒用户添加洗擦液。
作为优选,所述除臭液储放室配置有喷头和液面检测器,当除臭液少于规定液面时会提醒用户添加除臭液。
作为优选,所述天线是具有蓝牙和WIFI功能的多用天线。
作为优选,所述不锈钢架是轻质尺寸可调节的钢架。
作为优选,所述烘干灯是带有紫外线杀毒的热光灯。
作为优选,所述温湿度传感器是微型非接触式传感器。
作为优选,所述人机界面是带有触摸功能的OLED屏幕。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
一、将人工智能和智能家居结合起来,智能鞋架具有分类收纳,按类洗擦,按类保养的功能;
二、在使用时可以根据用户的需要调节尺寸的层数,具有便携、小巧、轻便的功能;
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