[发明专利]一种智能鞋架在审

专利信息
申请号: 201910056630.3 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN109431104A 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 徐军;张峰峰;李思琪 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: A47B61/04 分类号: A47B61/04;A47B97/00;G05B19/418;G05B15/02;G01D21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 鞋架 收纳 机械臂 智能鞋 毛皮 洗刷 消毒 温度和湿度传感器 温湿度传感器 摄像头检测 摄像头 恒温烘干 模式识别 三个流程 收纳功能 数据传输 用户需要 智能家居 操作区 人造皮 手机端 除尘 检测 烘干 真皮 除臭 分层 蓝牙 棉皮 送出 鞋框 鞋面 损伤 分类
【权利要求书】:

1.一种智能鞋架,其特征在于:它包括不锈钢架、双目摄像头、消毒液储放室、除臭液储放室、洗刷液储放室、保养液多类别储放室、人机界面、温湿度传感器、洗擦刷、烘干灯、消毒喷头、天线;当用户进入房间后,在鞋架的可操作范围内脱下鞋子离开后,鞋架的摄像头会启动,开始进行类别的检测,当检测完鞋子类别(根据材质分为毛皮、棉皮、将毛皮分为真皮和人造皮)后,机械臂会根据鞋子的类别进行分类收纳,当收纳完成后,开始启动洗擦功能,首先根据鞋子的类别,自动配置合适的洗擦模式,洗擦液会由储放室注入要擦洗的鞋子,然后会进行擦洗操作,擦洗时,洗擦刷会对鞋子外表面和内表面进行洗擦,洗擦结束后,会进行烘干操作,烘干灯会打开对鞋子内部和表面烘干,烘干结束后进行消毒和除臭,消毒喷头会把消毒液喷在鞋子内部以及表面,然后再喷洒除臭液,等达到消毒除臭时间后,进行烘干操作,此过程历时3分钟;烘干后对鞋子根据类别进行保养,当用户需要穿鞋时根据手机APP界面选择要穿的鞋子,鞋架的机械手臂会立刻把鞋子送出鞋架,归于用户初始脱鞋处。

2.温湿度传感器在鞋架的洗擦,消毒,除臭,烘干,保养时用于检测鞋子表面和内部温湿度,避免损伤鞋子。

3.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的一个摄像头为双视觉摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的机械手臂为6自由度的3关节仿人手机械臂,带有夹子。

5.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的消毒液储放室带有三轴定位喷头液位检测器,会根据鞋子的位置进行精准的喷洒,并且当消毒液少于规定液面时会提醒用户添加消毒液。

6.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述洗擦液储放室具有多类别的储放格和喷头以及液面检测器,不同的鞋子洗擦液不同,根据洗擦的鞋子的类别,会喷洒不同的洗擦液,并且当洗擦液少于规定液面时会提醒用户添加洗擦液。

7.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的除臭液储放室配置有喷头和液面检测器,当除臭液少于规定液面时会提醒用户添加除臭液。

8.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的天线是具有蓝牙和WIFI功能的多用天线。

9.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的不锈钢架是轻质尺寸可调节的钢架。

10.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的烘干灯是带有紫外线杀毒的热光灯。

11.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的温湿度传感器是微型非接触式传感器。

12.根据权利要求1所述的一种智能鞋架,其特征在于:所述的人机界面是带有触摸功能的OLED屏幕。

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