[发明专利]一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构

权利要求书

1.一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，包括螺旋进给机构(8)，其特征在于：螺旋进给机构(8)包括丝杠(8-1)，丝杠(8-1)输入段通过第一轴承组(8-3)安装在内主轴(8-5)，内主轴(8-5)一端固定安装在轴承座底座(5)之上；内主轴(8-5)另一端外侧通过第二轴承组(8-9)安装在外主轴(8-8)内，外主轴(8-8)右端端面安装有拨叉组(8-11)，拨叉组(8-11)右端与进给主轴(8-13)小间隙配合，进给主轴(8-13)与基座(12)小间隙配合，进给主轴(8-13)内圈与丝杠(8-1)上的丝杠螺母(8-12)固定连接；

所述的丝杠(8-1)与第一电机(1)主轴同轴固定连接；

所述的外主轴(8-8)安装有大带轮(10)，大带轮(10)与小带轮(11)通过同步带(9)连接，小带轮(11)与第二电机(6)主轴同轴固定连接；

通过第一电机(1)和第二电机(6)分别驱动的螺旋进给机构(8)的内主轴(8-5)和外主轴(8-8)的差动旋转，实现进给主轴(8-13)的螺旋进给。

2.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，其特征在于：所述的丝杠(8-1)通过联轴器(3)与第一电机(1)主轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，其特征在于：所述的第一电机(1)固定安装于第一电机座(2)上，第一电机座(2)固定安装于基座(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，其特征在于：所述的第二电机(6)固定安装在第二电机座(7)上，第二电机座(7)固定安装在基座(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，其特征在于：所述的大带轮(10)被大圆螺母(8-7)锁紧在外主轴(8-8)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的单轴螺旋进给机构，其特征在于：所述的丝杠(8-1)为滚珠丝杠、滑动丝杠，或者其它将旋转运动转化为直线运动的机构。