[发明专利]一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼一一对应，所述连接机构包括升降板、锁紧杆、锁紧块、两个动力组件和四个夹持组件，所述缓冲机构包括支撑板、压缩组件、弹性组件、两个连接杆、两个弹簧和两个固定块，该用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置通过连接机构提高了卸货的便捷性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了减振的效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的用于物流的无人机在使用过程中，当目的地周围空间过于狭小，无人机在着陆过程中存在撞机的风险，不便于卸货，不仅如此，当无人机在着陆时，若操作不当，会使无人机受到较大的冲击力，可能导致无人机内部电路因振动过大而损坏，降低了可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼一一对应；

所述连接机构包括升降板、锁紧杆、锁紧块、两个动力组件和四个夹持组件，所述升降板和锁紧杆的形状为均圆柱形，所述升降板的轴线竖向设置，所述锁紧杆与升降板同轴设置，所述锁紧杆的底端固定在升降板的顶部，所述锁紧块的形状为圆锥，所述锁紧块的圆锥形状的底面所在的面固定在主体的底部，所述锁紧块的圆锥形状的轴线与锁紧杆的轴线重合，所述锁紧杆的顶部设有凹口，所述凹口与锁紧块匹配，所述锁紧杆设置在凹口内，两个动力组件分别设置在锁紧杆的两侧，所述动力组件与升降板传动连接，所述夹持组件以锁紧杆的轴线为中心周向均匀分布在升降板的底部；

所述缓冲机构包括支撑板、压缩组件、弹性组件、两个连接杆、两个弹簧和两个固定块，所述支撑板水平设置，所述压缩组件设置在支撑板的顶部，两个连接杆分别竖向设置在压缩组件的两侧，所述连接杆的底端设置在支撑板的顶部，所述主体的底部套设在连接杆上，所述弹簧与连接杆一一对应，所述固定块与连接杆一一对应，所述固定块和弹簧均设置在主体内，所述固定杆固定在连接杆的顶端，所述固定块通过弹簧与主体内的底部连接，所述弹簧套设在连接杆上。

作为优选，为了驱动升降板升降，所述动力组件包括动力电机、滚筒和连接线，所述动力电机固定在主体的底部，所述动力电机与滚筒传动连接，所述滚筒的轴线水平设置，所述滚筒位于主体和升降板之间，所述连接线的一端固定在升降板的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。