[发明专利]一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别设置在主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)的底部设有连接机构和四个缓冲机构，所述缓冲机构与旋翼(2)一一对应；

所述连接机构包括升降板(3)、锁紧杆(4)、锁紧块(5)、两个动力组件和四个夹持组件，所述升降板(3)和锁紧杆(4)的形状为均圆柱形，所述升降板(3)的轴线竖向设置，所述锁紧杆(4)与升降板(3)同轴设置，所述锁紧杆(4)的底端固定在升降板(3)的顶部，所述锁紧块(5)的形状为圆锥，所述锁紧块(5)的圆锥形状的底面所在的面固定在主体(1)的底部，所述锁紧块(5)的圆锥形状的轴线与锁紧杆(4)的轴线重合，所述锁紧杆(4)的顶部设有凹口，所述凹口与锁紧块(5)匹配，所述锁紧杆(4)设置在凹口内，两个动力组件分别设置在锁紧杆(4)的两侧，所述动力组件与升降板(3)传动连接，所述夹持组件以锁紧杆(4)的轴线为中心周向均匀分布在升降板(3)的底部；

所述缓冲机构包括支撑板(6)、压缩组件、弹性组件、两个连接杆(7)、两个弹簧(8)和两个固定块(9)，所述支撑板(6)水平设置，所述压缩组件设置在支撑板(6)的顶部，两个连接杆(7)分别竖向设置在压缩组件的两侧，所述连接杆(7)的底端设置在支撑板(6)的顶部，所述主体(1)的底部套设在连接杆(7)上，所述弹簧(8)与连接杆(7)一一对应，所述固定块(9)与连接杆(7)一一对应，所述固定块(9)和弹簧(8)均设置在主体(1)内，所述固定杆(22)固定在连接杆(7)的顶端，所述固定块(9)通过弹簧(8)与主体(1)内的底部连接，所述弹簧(8)套设在连接杆(7)上。

2.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(10)、滚筒(11)和连接线(12)，所述动力电机(10)固定在主体(1)的底部，所述动力电机(10)与滚筒(11)传动连接，所述滚筒(11)的轴线水平设置，所述滚筒(11)位于主体(1)和升降板(3)之间，所述连接线(12)的一端固定在升降板(3)的顶部，所述连接线(12)的另一端固定在滚筒(11)上，所述连接线(12)卷绕在滚筒(11)上。

3.如权利要求1所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接板(13)、气缸(14)、移动板(15)、固定板(16)、两个导杆(17)和两个限位块(18)，所述连接板(13)和移动板(15)均竖向设置，所述连接板(13)的顶部固定在升降板(3)的底部，所述移动板(15)设置在连接板(13)的靠近锁紧杆(4)的一侧，所述气缸(14)设置在移动板(15)和连接板(13)之间，所述气缸(14)固定在连接板(13)上，所述气缸(14)与移动板(15)传动连接，两个导杆(17)分别水平设置在气缸(14)的上方和下方，所述导杆(17)的一端固定在移动板(15)的靠近连接板(13)的一侧，所述限位块(18)固定在导杆(17)的另一端，所述连接板(13)套设在导杆(17)上，所述固定板(16)水平固定在移动板(15)的靠近锁紧杆(4)一侧的底部。

4.如权利要求3所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述固定板(16)上设有辅助板(19)，所述辅助板(19)固定在固定板(16)的远离移动板(15)的一侧，所述辅助板(19)的竖向截面的形状为直角三角形，所述辅助板(19)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与固定板(16)固定连接，所述辅助板(19)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体(1)方向设置。

5.如权利要求3所述的用于物流的缓冲效果好的便捷型无人飞行装置，其特征在于，所述导杆(17)上涂有润滑油。