[发明专利]一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法

说明书

本发明提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，设备包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上；方法如下步骤：控制装置控制底盘装置的可移动结构移动到打印区域；控制装置控制打印装置的料箱、机械臂以及打印喷头配合进行3D打印。本发明高集成度地实现的水泥制品3D打印，在整个生产过程中，可以节省更多时间，可适应多种工作场合。

技术领域

本发明属于现场3D打印设备领域，具体涉及一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法。

背景技术

近些年来，3D打印技术的发展逐渐在进步，也逐渐运用到各种工业生产中。在水泥制品3D打印设备的发展上，也出现了很多新型的是设备，但目前的3D打印设备大多用于打印较小的物体或者建筑物的某一部分，设备在直接打印大型建筑物方面还不能够很好的应对，所以在整个的工作过程中会耗费较多的时间和人力等。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法，是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种移动式水泥制品3D打印设备及控制方法。

第一方面，本发明提供一种移动式水泥制品3D打印设备，包括底盘装置、打印装置和控制装置；打印装置设置在底盘装置上，控制装置与底盘装置和打印装置连接；

底盘装置为分层结构，底盘装置的下部设置有可移动结构；

打印装置包括料箱、机械臂和打印喷头，料箱和机械臂设置在底盘装置上，打印喷头设置在机械臂上。设备工作前，先给料箱内上料，启动设备后，底盘装置的可移动结构根据工作位置及地表情况调整位置并固定设备，料箱将水泥输送至打印喷头处，打印过程中，机械臂根据打印目标调整位置，进行水泥制品的3D设备打印，各部分协同配合，直至完成整个建筑物的打印。

进一步的，底盘装置的分层结构包括下层板、中层板和上层滑动结构；

料箱包括主料箱和备用料箱；

主料箱设置在中层板上，备用料箱设置在下层板上，机械臂设置在上层滑动结构上；

主料箱与备用料箱和打印喷头连接。底盘装置的中层板和下层板放料，上层滑动结构连接机械臂，分层结构使得空间利用率高，同时备用料箱可以解决工作过程中物料不足的问题，可以延长工作时间。

进一步的，可移动结构包括轮胎和轮胎驱动机构，轮胎设置在下层板的底部，轮胎驱动机构与轮胎和控制装置连接；

下层板的底部还设置有液压支撑装置，液压支撑装置包括支撑臂和第一液压控制机构，第一液压控制机构与支撑臂和控制装置均连接。下层板底部的轮胎保证打印设备整体能够灵活移动，以便完成整个大小建筑物各个部分的打印工作；下层板底部设置有不少于8个支撑臂，保障整个打印设备在工作时能根据实际的地面状况调节支撑臂的伸缩，以便快速地使整个打印设备保持稳定，保证安全性和稳定性。

进一步的，底盘装置的下层板、中层板以及上层滑动结构通过四根支撑杆连接，每根支撑杆的下端固定设置在下层板，每根支撑杆贯穿中层板，且上层滑动结构设置在四根支撑杆的上端；

上层滑动结构包括滑杆、滑块和滑板；

两根滑杆平行设置在四根支撑杆的上端，两根滑杆上分别设置有一个可沿滑杆移动的滑块，两个滑块通过滑板连接，且滑板与两滑杆垂直；

机械臂设置在滑板上，且机械臂与滑板垂直，两根滑杆底部设置有滑板驱动机构，滑板驱动机构与控制装置连接。滑板能够随着滑块在滑杆上前后滑动，上层滑动结构可以替代一部分机械臂的长度，也可使得打印过程更加省时高效。