[发明专利]一种智能教学机器人

说明书

本发明公开一种智能教学机器人，包括升降机构、放置平台和智能教学机构；升降机构包括L形架，L形架顶部一侧固定设置有电机，电机顶部输出轴固定连接有主动轴，主动轴水平位置一侧固定设置有从动轴，主动轴通过履带与从动轴转动连接，从动轴底部的输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆表面转动设置有移动板，移动板一侧固定连接有滑块，滑块滑动设置于滑轨一侧，滑轨远离滑块一端固定安装在L形架的侧面。本发明通过设置升降机构，使得装置可以根据使用者需要的高度调节支撑板高度，具有极佳的适用性，设置智能教学机构，中央控制处理器将信号传递至投影模块，投影模块通过投影屏对支撑板表面进行投影，让使用者可以看到需要的知识。

技术领域

本发明涉及智能教学领域，具体涉及一种智能教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足教学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求。

但是现有的智能教学机器人仍存在一些不足的地方。现有的智能教学机器人在光线较暗的时候无法及时给使用者提供照明，这会使得智能教学机器人的教学效率大大下降。同时目前的智能教学机器人也无法给身高不同的儿童提供可以阅读写字的桌面。当使用者需要在阅读教学信息的时候目前大多数智能教学机器都是在屏幕上显示教学问题，无法产生投影，这样当教学使用者的数量多时将十分不便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能教学机器人，

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能教学机器人，包括升降机构、放置平台和智能教学机构；

所述升降机构包括L形架，所述L形架顶部一侧固定设置有电机，所述电机顶部输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴水平位置一侧固定设置有从动轴，所述主动轴通过履带与从动轴转动连接，所述从动轴底部的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面转动设置有移动板，所述移动板一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨一侧，所述滑轨远离滑块一端固定安装在L形架的侧面；

所述放置平台包括支撑板，所述支撑板两端均固定设置有固定架，所述固定架一侧贯穿设置有转轴，所述转轴一端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮底部设置有套筒，所述套筒转动设置于第二螺杆外侧，所述套筒底部连接压书板；

所述智能教学机构包括中间板，所述中间板顶部固定设置有中央控制处理器，所述中央控制处理器顶部固定设置有智能照明模块，所述智能照明模块顶部与发光灯管电性连接，所述中央控制处理器一侧分别与音频信号转换器和无线收发模块电性连接，所述音频信号转换器顶部输出端固定喇叭，所述中央控制处理器远离无线收发模块一端与摄像控制单元电性连接，所述摄像控制单元远离中央控制处理器一端输入端固定连接有摄像头，所述摄像控制单元顶部固定设置有呈角度放置的投影模块，所述投影模块输入端固定连接中央控制处理器，所述投影模块表面固定设置有投影屏，所述投影模块上方固定设置红外传感器，所述红外传感器与中央控制处理器电性连接；

所述移动板与支撑板固定连接，所述移动板与支撑板设置于同一水平面，所述中间板固定设置于支撑板顶部，所述固定架底部与中间板设置于同一水平面，所述压书板固定设置于支撑板上部。

进一步的，所述L形架一侧固定连接有限位板，所述从动轴底部输出轴贯穿限位板，所述L形架底部固定开设有固定槽，所述第一螺杆底部贯穿连接至固定槽内。

进一步的，所述转轴贯穿位置表面固定设置有通孔，所述通孔固定设置于压书板正上方，所述压书板两端均固定设置有弹簧，所述压书板内固定填充有海绵垫。

进一步的，所述固定架中间位置贯穿设置有第二螺杆，所述第二斜齿轮设置于第二螺杆外圈，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相垂直啮合连接，所述第一斜齿轮配合第二斜齿轮在第二螺杆表面进行升降。