[发明专利]一种智能教学机器人

权利要求书

1.一种智能教学机器人，其特征在于，包括升降机构（1）、放置平台（2）和智能教学机构（3）；

所述升降机构（1）包括L形架（4），所述L形架（4）顶部一侧固定设置有电机（5），所述电机（5）顶部输出轴固定连接有主动轴（6），所述主动轴（6）水平位置一侧固定设置有从动轴（8），所述主动轴（6）通过履带（7）与从动轴（8）转动连接，所述从动轴（8）底部的输出轴连接有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）表面转动设置有移动板（11），所述移动板（11）一侧固定连接有滑块（14），所述滑块（14）滑动设置于滑轨（13）一侧，所述滑轨（13）远离滑块（14）一端固定安装在L形架（4）的侧面；

所述放置平台（2）包括支撑板（15），所述支撑板（15）两端均固定设置有固定架（16），所述固定架（16）一侧贯穿设置有转轴（19），所述转轴（19）一端固定连接有第一斜齿轮（20），所述第一斜齿轮（20）一侧设置有第二斜齿轮（21），所述第二斜齿轮（21）底部设置有套筒（23），所述套筒（23）转动设置于第二螺杆（22）外侧，所述套筒（23）底部连接压书板（24）；

所述智能教学机构（3）包括中间板（26），所述中间板（26）顶部固定设置有中央控制处理器（31），所述中央控制处理器（31）顶部固定设置有智能照明模块（28），所述智能照明模块（28）顶部与发光灯管（29）电性连接，所述中央控制处理器（31）一侧分别与音频信号转换器（34）和无线收发模块（36）电性连接，所述音频信号转换器（34）顶部输出端固定喇叭（35），所述中央控制处理器（31）远离无线收发模块（36）一端与摄像控制单元（32）电性连接，所述摄像控制单元（32）远离中央控制处理器（31）一端输入端固定连接有摄像头（321），所述摄像控制单元（32）顶部固定设置有呈角度放置的投影模块（33），所述投影模块（33）输入端固定连接中央控制处理器（31），所述投影模块（33）表面固定设置有投影屏（331），所述投影模块（33）上方固定设置红外传感器（30），所述红外传感器（30）与中央控制处理器（31）电性连接；

所述移动板（11）与支撑板（15）固定连接，所述移动板（11）与支撑板（15）设置于同一水平面，所述中间板（26）固定设置于支撑板（15）顶部，所述固定架（16）底部与中间板（26）设置于同一水平面，所述压书板（24）固定设置于支撑板（15）上部；

所述L形架（4）一侧固定连接有限位板（9），所述从动轴（8）底部输出轴贯穿限位板（9），所述L形架（4）底部固定开设有固定槽（12），所述第一螺杆（10）底部贯穿连接至固定槽（12）内；

所述转轴（19）贯穿位置表面固定设置有通孔（18），所述通孔（18）固定设置于压书板（24）正上方，所述压书板（24）两端均固定设置有弹簧（25），所述压书板（24）内固定填充有海绵垫；

所述固定架（16）中间位置贯穿设置有第二螺杆（22），所述第二斜齿轮（21）设置于第二螺杆（22）外圈，所述第一斜齿轮（20）与第二斜齿轮（21）相垂直啮合连接，所述第一斜齿轮（20）配合第二斜齿轮（21）在第二螺杆（22）表面进行升降；

所述中央控制处理器（31）顶部固定设置有灯座（27），所述中央控制处理器（31）贯穿灯座（27）与智能照明模块（28）电性连接；

所述从动轴（8）固定设置于固定槽（12）水平位置正上方；

该智能教学机器人使用的具体步骤包括：

步骤一：电机（5）输出轴旋转带动主动轴（6）转动，主动轴（6）配合履带（7）带动从动轴（8）转动，从动轴（8）通过输出轴带动第一螺杆（10）旋转，第一螺杆（10）带动滑块（14）在滑轨（13）表面上下滑动，移动板（11）在第一螺杆（10）表面水平位置上下滑动；

步骤二：在移动板（11）调整到合适高度关闭电机（5），将书本放置到支撑板（15）顶部，把书本两角放置在压书板（24）水平位置下方，转动转盘（17），转盘（17）带动转轴（19）旋转，转轴（19）带动第一斜齿轮（20）转动，第一斜齿轮（20）带动第二斜齿轮（21）转动，第二斜齿轮（21）带动第二螺杆（22）旋转，第二螺杆（22）带动套筒（23）旋转，带动压书板（24）下降，压书板（24）对书本进行挤压；

步骤三：光线不足时，红外传感器（30）将信号传递至中央控制处理器（31），中央控制处理器（31）将信号传递至智能照明模块（28），智能照明模块（28）控制发光灯管（29）提供照明，摄像头（321）将扫描内容通过摄像控制单元（32）传输至中央控制处理器（31）内，中央控制处理器（31）将信号传递至音频信号转换器（34）转换为音频，音频信号转换器（34）将音频信号通过喇叭（35）播放，中央控制处理器（31）将数据信号通过无线收发模块（36）传递至外部无线连接端，当支撑板（15）表面未放置书本时，中央控制处理器（31）将信号传递至投影模块（33），投影模块（33）通过投影屏（331）对支撑板（15）表面进行投影。