[发明专利]一种货物接收设备、无人机投递系统和方法

说明书

本申请公开了一种货物接收设备、无人机投递系统和方法。该货物接收设备包括：货物接收平台和升降立柱；所述升降立柱的一端固定于地面，所述升降立柱的另一端水平固定所述货物接收平台；所述货物接收平台的上表面设置有用于引导无人机降落在所述货物接收平台上的引导标识。根据本申请实施例的技术方案，能够实现包括户外在内的多个场景下的无人机投递。

技术领域

本公开一般涉及物流技术领域，具体涉及无人机技术领域，尤其涉及一种货物接收设备、无人机投递系统和方法。

背景技术

当前，户外活动如野外徒步、露营和户外探险等越来越流行，而户外补给基本靠活动人员自行携带。显然，自行携带物品笨重且有限，难以全方位满足户外活动人员的物资需求，如各种医药、大量食品的携带均难以实现。而无人机技术恰好可以解决这一问题，但是如何实现投递，目前尚无解决方案。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机投递方案，能够实现包括户外在内的多个场景下的无人机投递。

第一方面，本申请实施例提供了一种货物接收设备，所述货物接收设备包括：货物接收平台和升降立柱；所述升降立柱的一端固定于地面，所述升降立柱的另一端水平固定所述货物接收平台；所述货物接收平台的上表面设置有用于引导无人机降落在所述货物接收平台上的引导标识。

可选的，所述升降立柱内设置有无线通信模块和控制模块，其中：

所述无线通信模块，用于接收所述无人机发送的降落指令，并发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述降落指令控制所述升降立柱下降至指定低位。

可选的，所述货物接收平台的上表面还设置有压力传感器；

所述控制模块，还用于当检测到所述升降立柱下降至所述指定低位，且通过所述压力传感器确定所述货物接收平台上不存在货物时，控制所述升降立柱上升至指定高位。

可选的，所述升降立柱上端和/或所述货物接收平台外缘设置有图像采集模块；所述升降立柱内设置有处理模块；

所述图像采集模块，用于在所述升降立柱处于所述指定高位时采集所述货物接收平台周围环境图像，并将采集的图像传送至所述处理模块，以判断所述货物接收平台预设范围内是否存在高于所述指定高位的第一位置，当存在时，生成控制所述升降立柱上升至高于所述第一位置的第二位置的指令。

可选的，所述升降立柱为：液压式升降立柱或齿轮式升降立柱。

第二方面，本申请实施例还提供了一种无人机投递系统，包括无人机和如上述任一项所述的货物接收设备。

可选的，所述无人机包括：视觉模块、无线通信模块和控制模块，其中：

所述视觉模块，用于确定所述引导标识的位置信息，并将所述位置信息通过所述无线通信模块发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述位置信息，将所述无人机降落在所述货物接收平台上。

第三方面，本申请实施例还提供了一种基于上述任一项所述的无人机投递系统实现的无人机投递方法，包括：

无人机通过自身的视觉模块，确定货物接收平台上的引导标识的位置信息；

所述无人机根据所述位置信息，降落在所述货物接收平台上；

所述无人机卸载货物并起飞后，发送降落指令；

所述升降立柱根据所述降落指令，下降至指定低位。

可选的，所述升降立柱根据所述降落指令，下降至指定低位之后，所述方法还包括：

获取压力传感器采集的数据；