[发明专利]一种货物接收设备、无人机投递系统和方法

权利要求书

1.一种货物接收设备，其特征在于，所述货物接收设备包括：货物接收平台和升降立柱；所述升降立柱的一端固定于地面，所述升降立柱的另一端水平固定所述货物接收平台；所述货物接收平台的上表面设置有用于引导无人机降落在所述货物接收平台上的引导标识；

所述升降立柱上端和/或所述货物接收平台外缘设置有图像采集模块；所述升降立柱内设置有处理模块；

所述图像采集模块，用于在所述升降立柱处于指定高位时采集所述货物接收平台周围环境图像，并将采集的图像传送至所述处理模块，以判断所述货物接收平台预设范围内是否存在高于所述指定高位的第一位置，当存在时，生成控制所述升降立柱上升至高于所述第一位置的第二位置的指令。

2.根据权利要求1所述的货物接收设备，其特征在于，所述升降立柱内设置有无线通信模块和控制模块，其中：

所述无线通信模块，用于接收所述无人机发送的降落指令，并发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述降落指令控制所述升降立柱下降至指定低位。

3.根据权利要求2所述的货物接收设备，其特征在于，所述货物接收平台的上表面还设置有压力传感器；

所述控制模块，还用于当检测到所述升降立柱下降至所述指定低位，且通过所述压力传感器确定所述货物接收平台上不存在货物时，控制所述升降立柱上升至指定高位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的货物接收设备，其特征在于，所述升降立柱为：液压式升降立柱或齿轮式升降立柱。

5.一种无人机投递系统，其特征在于，包括无人机和如权利要求1-4任一项所述的货物接收设备。

6.根据权利要求5所述的无人机投递系统，其特征在于，所述无人机包括：视觉模块、无线通信模块和控制模块，其中：

所述视觉模块，用于确定所述引导标识的位置信息，并将所述位置信息通过所述无线通信模块发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述位置信息，将所述无人机降落在所述货物接收平台上。

7.一种基于权利要求5或6所述的无人机投递系统实现的无人机投递方法，其特征在于，包括：

无人机通过自身的视觉模块，确定货物接收平台上的引导标识的位置信息；

所述无人机根据所述位置信息，降落在所述货物接收平台上；

所述无人机卸载货物并起飞后，发送降落指令；

所述升降立柱根据所述降落指令，下降至指定低位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述升降立柱根据所述降落指令，下降至指定低位之后，所述方法还包括：

获取压力传感器采集的数据；

当所述压力传感器采集的数据表征所述货物接收平台上不存在货物时，所述升降立柱上升至指定高位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述升降立柱上升至指定高位包括：

基于设置于升降立柱上端和/或货物接收平台外缘的图像采集单元，采集所述升降立柱处于所述指定高位时所述货物升降平台预设范围内的周围环境图像；

基于采集的图像，判断是否存在高于所述指定高位的第一位置，若存在，生成控制所述升降立柱上升至高于第一位置的第二位置的指令。