[发明专利]轮胎位置侦测系统及轮胎位置侦测方法

权利要求书

1.一种轮胎位置侦测系统，用于移动载具，该移动载具包含本体、多个轮框及多个轮胎，各该轮框设置于该本体，各该轮胎设置于各该轮框，该本体具有第一轴线平行于该移动载具的行进方向，其特征在于，该轮胎位置侦测系统包含：

多个发射器，各该发射器设置于各该轮框上且用以发射信号包裹，各该信号包裹包含身分识别信号及旋向信号；

至少一个接收器，设置于该本体上，该至少一个接收器位于该第一轴线的第一侧或第二侧以接收所述发射器中至少二个该发射器的二个该信号包裹；以及

处理单元，信号连接该至少一个接收器，该处理单元依据该至少一个接收器接收的该至少二个发射器的二个该信号包裹的能量强度及二个该旋向信号给定至少二个轮胎位置，该至少二个轮胎位置分别与该至少一个接收器接收的该至少二个发射器的二个该身分识别信号一一配对。

2.根据权利要求1所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，该本体具有第二轴线垂直于该移动载具的该行进方向，该轮框的数量为六，其中二个该轮框位于该第二轴线的前侧，另外四个该轮框位于该第二轴线的后侧且共轴排列，位于该后侧的该另外四个轮框中的其中二个该轮框位于该第一轴线的该第一侧，位于该后侧的该另外四个轮框中的另外二个该轮框位于该第一轴线的该第二侧；且

该发射器的数量为六，该接收器的数量为二，其中一个该接收器位于该前侧，另一个该接收器位于该后侧，且位于该前侧的该其中一个接收器与该第一轴线之间的距离为H11，位于该后侧的该另一个接收器与该第一轴线之间的距离为H21，满足H21H11的关系。

3.根据权利要求2所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该前侧的该其中一个接收器设置在位于该前侧的该其中二个轮框之间。

4.根据权利要求3所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该前侧的该其中一个接收器与该第一轴线之间的距离为零。

5.根据权利要求2所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该后侧的该另一个该接收器较位于该后侧的该另外四个轮框远离该第二轴线。

6.根据权利要求1所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中该本体具有第二轴线及第三轴线垂直于该移动载具的该行进方向，该第二轴线与该第三轴线彼此间隔，该轮框的数量为十，其中二个该轮框位于该第二轴线的前侧，另外四个该轮框位于该第二轴线与该第三轴线之间且共轴排列，位于该第二轴线与该第三轴线之间的该另外四个轮框中的其中二个该轮框位于该第一轴线的该第一侧，位于该第二轴线与该第三轴线之间的该另外四个轮框中的另外二个该轮框位于该第一轴线的该第二侧，剩余的四个该轮框位于该第三轴线远离该第二轴线的远侧且共轴排列，位于该远侧的该剩余的四个轮框中的其中二个该轮框位于该第一轴线的该第一侧，位于该远侧的该剩余的四个轮框中的另外二个该轮框位于该第一轴线的该第二侧；且

该发射器的数量为十，该接收器的数量为三，其中一个该接收器位于该前侧，另一个该接收器位于该第二轴线与该第三轴线之间，剩余的一个该接收器位于该第三轴线的该远侧，且位于该前侧的该其中一个接收器与该第一轴线之间的距离为H11，位于该第二轴线与该第三轴线之间的该另一个接收器与该第一轴线之间的距离为H21，位于该远侧的该剩余的一个接收器与该第一轴线之间的距离为H31，满足H21H11与H31H11的关系。

7.根据权利要求6所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该前侧的该其中一个接收器设置在位于该前侧的该其中二个轮框之间。

8.根据权利要求6所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该第二轴线与该第三轴线之间的该另一个接收器较位于该第二轴线与该第三轴线之间的该另外四个轮框邻近该第二轴线。

9.根据权利要求6所述的轮胎位置侦测系统，其特征在于：其中，位于该远侧的该剩余的一个接收器较位于该远侧的该剩余的四个轮框远离该第三轴线。