[发明专利]一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置有效
申请号: | 201910053923.6 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109858120B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杨东晓;冯永华;黄照伟;张志波;李贵宇 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车组 转向架 悬挂 系统 动力学 参数 优化 方法 装置 | ||
1.一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法,其特征在于,包括:
建立车辆系统多体动力学模型;
获取目标车辆的实际振动模态;
基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态;
判断计算得到的上述车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态是否一致;如果否,对上述车辆系统多体动力学模型进行修正,并返回执行所述基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态的步骤;如果是,则确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数;基于上述车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当计算得到的所述车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态不一致时,对所述车辆系统多体动力学模型进行修正。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作,包括:
获取目标车辆的轨道谱,所述轨道谱包括:特殊线路振动特征;
基于所述目标车辆的轨道谱和所述车辆系统多体动力学模型,使用遗传算法对需要优化的悬挂系统动力学参数进行仿真计算,得到优化后的悬挂系统动力学参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当优化后的悬挂系统动力学参数符合预设的动力学指标时,基于优化后的悬挂系统动力学参数进行目标车辆的整车滚振试验。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数,包括:
针对悬挂系统部件中一系定位节点、一系钢弹簧、一系垂向减振器、二系空气弹簧、二系横向止挡、二系横向减振器、抗蛇行减振器的结构参数特点,确定出目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数。
6.一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化装置,其特征在于,包括:
建立模块,用于建立车辆系统多体动力学模型;
获取模块,用于获取目标车辆的实际振动模态;
计算模块,用于基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态;
优化模块,用于判断计算得到的上述车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态是否一致;如果否,对上述车辆系统多体动力学模型进行修正,并返回执行所述基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态的步骤;如果是,则确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数;基于上述车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
修正模块,用于当计算得到的所述车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态不一致时,对所述车辆系统多体动力学模型进行修正。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述优化模块,用于基于所述车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作,包括:
获取目标车辆的轨道谱,所述轨道谱包括:特殊线路振动特征;
基于所述目标车辆的轨道谱和所述车辆系统多体动力学模型,使用遗传算法对需要优化的悬挂系统动力学参数进行仿真计算,得到优化后的悬挂系统动力学参数。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
试验模块,用于当优化后的悬挂系统动力学参数符合预设的动力学指标时,基于优化后的悬挂系统动力学参数进行目标车辆的整车滚振试验。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述优化模块,用于确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数,包括:
针对悬挂系统部件中一系定位节点、一系钢弹簧、一系垂向减振器、二系空气弹簧、二系横向止挡、二系横向减振器、抗蛇行减振器的结构参数特点,确定出目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数。
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