[发明专利]一种应用于插线机的抓取结构在审
申请号: | 201910053798.9 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109591037A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 章日平;吴永建;张晓军;廖旺生;吴应龙 | 申请(专利权)人: | 巨力自动化设备(浙江)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
地址: | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 下端 滑动板 推杆 抓头 抓取 表面设置 连接螺母 连接螺丝 固定环 活动轴 活动柱 插线 材料成本 节省装置 两侧设置 铜线 掉落 应用 | ||
本发明公开了一种应用于插线机的抓取结构,能够节省装置的材料成本,能够防止抓取的铜线掉落,包括连接块,所述连接块的下端设置有活动柱,所述活动柱的外表面靠近连接块的下方设置有一号滑动板,所述一号滑动板的一侧设置有一号推杆,所述一号滑动板的另一侧设置有二号推杆,所述一号推杆和二号推杆的下端均设置有二号滑动板,所述二号滑动板的下端两侧设置有活动轴,所述活动轴的下端均设置有二号抓头和一号抓头,所述一号抓头的下端设置有连接螺母,所述连接螺母的一侧表面设置有连接螺丝,所述连接螺丝的一侧表面设置有一号固定环,所述二号抓头的下端设置有二号固定环。
技术领域
本发明涉及插线机,尤其涉及一种应用于插线机的抓取结构。
背景技术
随着我国经济建设的飞速发展,各种机械的发展更加的迅速,插线机的出现替换了人工插线,且插线机的工作效率药远远高于人工的效率,应用于插线机的抓取结构是插线机的主要工作部件之一。
现有的应用于插线机的抓取结构在使用时有一些弊端,应用于插线机的抓取结构使用的材料成本很高,且其抓取使不能够使挤压紧铜线,导致应用于插线机的抓取结构有时和抓取不稳。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种应用于插线机的抓取结构,能够防止抓取的铜线掉落,能够节省装置的材料成本。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种应用于插线机的抓取结构,包括连接块,所述连接块的下端设置有活动柱,所述活动柱的外表面靠近连接块的下方设置有一号滑动板,所述一号滑动板的一侧设置有一号推杆,所述一号滑动板的另一侧设置有二号推杆,所述一号推杆和二号推杆的下端均设置有二号滑动板,所述二号滑动板的下端两侧设置有活动轴,所述活动轴的下端均设置有二号抓头和一号抓头,所述一号抓头的下端设置有连接螺母,所述连接螺母的一侧表面设置有连接螺丝,所述连接螺丝的一侧表面设置有一号固定环,所述二号抓头的下端设置有二号固定环,所述一号推杆和二号推杆的下部外表面均设置有固定板,所述固定板的一侧与定心板连接,所述定心板的上端外表面设置有过渡板,所述过渡板的上端外表面设置有装置箱。
进一步的,所述装置箱的下部外表面贯穿设置有螺柱,所述装置箱的下端外表面通过螺柱与过渡板的上端外表面固定连接,螺柱的数量为两组,螺柱呈对称排布。
进一步的,所述活动柱的下端外表面设置有推块,所述一号抓头贯穿设置与推块的一侧活动连接,所述二号抓头贯穿设置与推块的另一侧活动连接。
进一步的,所述连接螺母与连接螺丝之间设置有转动块,所述连接螺母的下端内表面通过转动块与连接螺丝的上端外表面活动连接,所述连接螺母的数量为四组,所述连接螺母呈阵状排布,所述连接螺丝的数量为四组,所述连接螺丝呈阵状排布,转动块的数量为四组,转动块呈阵状排布。
进一步的,所述一号抓头的上端通过活动轴与二号滑动板的下端活动连接,所述二号抓头的上端通过活动轴与二号滑动板的下端活动连接,所述活动轴的数量为两组,所述活动轴呈对称排布。
进一步的,所述固定板与定心板之间设置有转动板,所述固定板的一侧通过转动板与定心板的内部表面连接,所述固定板的数量为两组,所述固定板呈对称排布,转动板的数量为两组,转动板呈对称排布。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、通过设置的连接螺母和连接螺丝之间的固定连接,使一号固定环能够稳定的连接在一号抓头的下端,使一号抓头在工作时,一号固定环能够帮助一号抓头将铜线紧紧的夹住,能够防止抓取的铜线掉落;
2、通过设置的一号抓头和二号抓头,就可以帮助整个装置完成抓取工作,整个装置的抓取部件结构简单,抓取铜线方便安全,不需要使用大量的材料去制造装置的抓取部件,能够节省装置的材料成本。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于巨力自动化设备(浙江)有限公司,未经巨力自动化设备(浙江)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910053798.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种气动式机械手夹具
- 下一篇:一种具有被动旋转关节的仿人灵巧手及其操作方法