[发明专利]一种应用于插线机的抓取结构

权利要求书

1.一种应用于插线机的抓取结构，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的下端设置有活动柱(2)，所述活动柱(2)的外表面靠近连接块(1)的下方设置有一号滑动板(14)，所述一号滑动板(14)的一侧设置有一号推杆(3)，所述一号滑动板(14)的另一侧设置有二号推杆(4)，所述一号推杆(3)和二号推杆(4)的下端均设置有二号滑动板(15)，所述二号滑动板(15)的下端两侧设置有活动轴(17)，所述活动轴(17)的下端均设置有二号抓头(12)和一号抓头(8)，所述一号抓头(8)的下端设置有连接螺母(9)，所述连接螺母(9)的一侧表面设置有连接螺丝(10)，所述连接螺丝(10)的一侧表面设置有一号固定环(11)，所述二号抓头(12)的下端设置有二号固定环(13)，所述一号推杆(3)和二号推杆(4)的下部外表面均设置有固定板(18)，所述固定板(18)的一侧与定心板(7)连接，所述定心板(7)的上端外表面设置有过渡板(6)，所述过渡板(6)的上端外表面设置有装置箱(5)。

2.如权利要求1所述的应用于插线机的抓取结构，其特征在于：所述装置箱(5)的下部外表面贯穿设置有螺柱，所述装置箱(5)的下端外表面通过螺柱与过渡板(6)的上端外表面固定连接，螺柱的数量为两组，螺柱呈对称排布。

3.如权利要求1所述的应用于插线机的抓取结构，其特征在于：所述活动柱(2)的下端外表面设置有推块(16)，所述一号抓头(8)贯穿设置与推块(16)的一侧活动连接，所述二号抓头(12)贯穿设置与推块(16)的另一侧活动连接。

4.如权利要求1所述的应用于插线机的抓取结构，其特征在于：所述连接螺母(9)与连接螺丝(10)之间设置有转动块，所述连接螺母(9)的下端内表面通过转动块与连接螺丝(10)的上端外表面活动连接，所述连接螺母(9)的数量为四组，所述连接螺母(9)呈阵状排布，所述连接螺丝(10)的数量为四组，所述连接螺丝(10)呈阵状排布，转动块的数量为四组，转动块呈阵状排布。

5.如权利要求1所述的应用于插线机的抓取结构，其特征在于：所述一号抓头(8)的上端通过活动轴(17)与二号滑动板(15)的下端活动连接，所述二号抓头(12)的上端通过活动轴(17)与二号滑动板(15)的下端活动连接，所述活动轴(17)的数量为两组，所述活动轴(17)呈对称排布。

6.如权利要求1所述的应用于插线机的抓取结构，其特征在于：所述固定板(18)与定心板(7)之间设置有转动板，所述固定板(18)的一侧通过转动板与定心板(7)的内部表面连接，所述固定板(18)的数量为两组，所述固定板(18)呈对称排布，转动板的数量为两组，转动板呈对称排布。