[发明专利]管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台

说明书

本发明提供了一种管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，包括：移动平台本体、平台底盘调节箱、排式棍状行走轮、驱动轮着地调节装置和内模定位桩，所述平台底盘调节箱、所述排式棍状行走轮和所述内模定位桩均设为多个，所述内模定位桩间隔固定在所述移动平台本体的上方，所述内模定位桩用于将内模限位；所述排式棍状行走轮间隔并对称设在所述移动平台本体的下方，用于移动所述内模的位置；所述驱动轮着地调节装置设为一组，并对称设在轮式驱动箱模块的轴向两端，所述轮式驱动箱模块的中心位置设有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮铰接，所述第二链轮的轮轴连接动力装置。

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台。

背景技术

原伸缩内模在施工中的安装、脱卸、输送等工作内容是由人力、手动工具配合部分机械完成的，存在速度慢、施工安全隐患多、使用工人多、地面墙面损坏二次修复多的现象。

发明内容

本发明提供一种管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，包括：移动平台本体、平台底盘调节箱、排式棍状行走轮、驱动轮着地调节装置和内模定位桩，所述平台底盘调节箱、所述排式棍状行走轮和所述内模定位桩均设为多个，

所述内模定位桩间隔固定在所述移动平台本体的上方，所述内模定位桩用于将内模限位；

所述排式棍状行走轮间隔并对称设在所述移动平台本体的下方，用于移动所述内模的位置；

所述驱动轮着地调节装置设为一组，并对称设在轮式驱动箱模块的轴向两端，所述轮式驱动箱模块的中心位置设有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮铰接，所述第二链轮的轮轴连接动力装置；

所述平台底盘调节箱设在所述排式棍状行走轮的上方，所述平台底盘调节箱包括内调节箱和外调节箱，所述内调节箱的两侧壁上设有第一调节孔，所述外调节箱的两侧壁上设有第二调节孔，所述内调节箱嵌设在所述外调节箱内，且所述第一调节孔和所述第二调节孔相互配合，并利用定位销将其进行定位和固定，所示第一调节孔和所述第二调节孔设为多列，并由下而上间隔设置。

优选的，所述移动平台本体的上方还设有快速换装动力源模块和电气控制柜，所述快速换装动力源模块通过导线与所述电气控制柜电性连接，所述驱动轮着地调节装置通过导线与所述电气控制柜电性连接。

优选的，所述移动平台本体 的上下两侧均设有管廊宽度探测传感器，所述管廊宽度探测传感器通过导线与所述控制模块连接，所述移动平台本体的上下两侧均设有宽度限位自动调节控制装置，所述宽度限位自动调节控制装置设为多个连杆相互套合并卡接的可伸缩单元，所述宽度限位自动调节控制装置的一端设有滚轮，所述滚轮用于在管廊槽体的内壁上来回行走；所述宽度探测传感器设为红外感应器，用于测量所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并将测量的数据信息通过导线传输给控制模块；

所述控制模块通过采集到的所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并随时驱动所述宽度限位自动调节控制装置拉伸或收缩，从而保证所述滚轮能够顺利的在所述管廊槽体的两侧内壁上来回活动。所述宽度限位自动调节控制装置上设有液压装置，所述液压装置用于驱动所述宽度限位自动调节控制装置拉伸或收缩，从而实现所述滚轮的拉伸或收缩。

优选的，所述宽度限位自动调节控制装置靠近所述移动平台本体 的外侧上下对称的设有防眩晕筒型光源模块，所述防眩晕筒型光源模块上方设有筒罩，用于将所述光源进行导向，使得光源能够照射在所述管廊槽体的正上方，所述移动平台本体的框架周向内壁设有一圈灯带，所述灯带可用于管廊槽体底部的采光。

优选的，所述移动平台本体上间隔设有多个箱型内模横向、纵向液压伸拉箱，所述箱型内模横向、纵向液压伸拉箱设为四组，分别一一对称的设在所述平台底盘调节箱的外侧，并与所述平台底盘调节箱均贴合在所述移动平台本体的内框架上；