[发明专利]管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台

权利要求书

1.一种管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，其特征在于，包括：移动平台本体（1）、平台底盘调节箱（4）、排式棍状行走轮（5）、驱动轮着地调节装置（6）和内模定位桩（10），所述平台底盘调节箱（4）、所述排式棍状行走轮（5）和所述内模定位桩（10）均设为多个，

所述内模定位桩（10）间隔固定在所述移动平台本体（1）的上方，所述内模定位桩（10）用于将内模（7）限位；

所述排式棍状行走轮（5）间隔并对称设在所述移动平台本体（1）的下方，用于移动所述内模（7）的位置；

所述驱动轮着地调节装置（6）设为一组，并对称设在轮式驱动箱模块（17）的轴向两端，所述轮式驱动箱模块（17）的中心位置设有第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮铰接，所述第二链轮的轮轴连接动力装置（25）；

所述平台底盘调节箱（4）设在所述排式棍状行走轮（5）的上方，所述平台底盘调节箱（4）包括内调节箱（26）和外调节箱（27），所述内调节箱（26）的两侧壁上设有第一调节孔（28），所述外调节箱（27）的两侧壁上设有第二调节孔（29），所述内调节箱（26）嵌设在所述外调节箱（27）内，且所述第一调节孔（28）和所述第二调节孔（29）相互配合，并利用定位销（64）将其进行定位和固定，所示第一调节孔（28）和所述第二调节孔（29）设为多列，并由下而上间隔设置。

2.根据权利要求1所述的管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，其特征在于，所述移动平台本体（1）的上方还设有快速换装动力源模块（2）和电气控制柜（3），所述快速换装动力源模块（2）通过导线与所述电气控制柜（3）电性连接，所述驱动轮着地调节装置（6）通过导线与所述电气控制柜（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，其特征在于，所述移动平台本体（1） 的上下两侧均设有管廊宽度探测传感器（8），所述管廊宽度探测传感器（8）通过导线与控制模块连接，所述移动平台本体（1）的上下两侧均设有宽度限位自动调节控制装置（9），所述宽度限位自动调节控制装置（9）设为多个连杆相互套合并卡接的可伸缩单元，所述宽度限位自动调节控制装置（9）的一端设有滚轮（16），所述滚轮（16）用于在管廊槽体的内壁上来回行走；所述宽度探测传感器（8）设为红外感应器，用于测量所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并将测量的数据信息通过导线传输给控制模块；

所述控制模块通过采集到的所述移动平台本体的上下两侧和管廊槽体两侧壁的间距，并随时驱动所述宽度限位自动调节控制装置（9）拉伸或收缩，从而保证所述滚轮（16）能够顺利的在所述管廊槽体的两侧内壁上来回活动，所述宽度限位自动调节控制装置（9）上设有液压装置，所述液压装置用于驱动所述宽度限位自动调节控制装置（9）拉伸或收缩，从而实现所述滚轮（16）的拉伸或收缩。

4.根据权利要求3所述的管廊箱型伸缩内模安装、脱卸、输送智能平台，其特征在于，所述宽度限位自动调节控制装置（9）靠近所述移动平台本体（1） 的外侧上下对称的设有防眩晕筒型光源模块（15），所述防眩晕筒型光源模块（15）上方设有筒罩，用于将所述光源进行导向，使得光源能够照射在所述管廊槽体的正上方，所述移动平台本体（1）的框架周向内壁设有一圈灯带（23），所述灯带（23）可用于管廊槽体底部的采光。