[发明专利]一种编码器信号复用装置

权利要求书

1.一种编码器信号复用装置，其特征在于，包括编码器读数头、转接线、信号放大盒和两台伺服驱动器；所述编码器读数头安装固定在电机动子上，跟随电机动子一起运动，输出A、B、Z相编码器差分信号；所述转接线包括连接读数头与读数头接线端子的第一转接线、连接读数头接线端子与第一伺服驱动器的编码器接口的第二转接线、连接第一伺服驱动器的编码器接口与信号放大盒输入端的第三转接线、连接信号放大盒输出端与第二伺服驱动器的编码器接口或监控装置的第四转接线，四条转接线作为信号的传输路径和用于转换接线端子引脚定义；

所述信号放大盒包括依次连接的差分信号转单端信号模块、单端信号还原差分信号模块、信号滤波模块，还包括为信号放大盒各模块提供工作电压的电源模块；

所述差分信号转单端信号模块采用芯片U1，将读数头送出的A、B、Z相差分信号A+/-、B+/-、Z+/-转换成单端信号A-GND、B-GND、Z-GND，其中A、B、Z相差分信号A+/-间、B+/-间、Z+/-间分别连接电阻R10、R11、R12，用以调节输入阻抗，提升输入信号的抗干扰能力；

所述单端信号还原差分信号模块采用芯片U2，将单端信号A-GND、B-GND、Z-GND还原成A、B、Z相差分信号A+/-、B+/-、Z+/-，单端信号还原差分信号模块的电源通过并联的电容C6、C7 、C11、C12接地，电源还通过铁氧体磁珠滤波器L2连接VCC端，用以吸收供电电源中的高频噪声。

2.根据权利要求1所示的编码器信号复用装置，其特征在于，所述差分信号转单端信号模块的电源端还连接接地的电容C8、C10，用于电源去耦，电源端还连接接地的铁氧体磁珠滤波器L1，用于滤除高频电压分量，稳定芯片供电电压。

3.根据权利要求1所示的编码器信号复用装置，其特征在于，所述信号滤波模块用以滤除输出差分信号中的高频成分，防止第二伺服驱动器或者监控装置误动作。

4.根据权利要求1所示的编码器信号复用装置，其特征在于，所述电源模块用以给信号放大盒的芯片电源供电，电源模块供电电压来源于信号放大盒输入端，电源模块采用瞬态抑制二极管CR1用以吸收瞬态高压尖峰脉冲。