[发明专利]夹包升降机

说明书

本发明公开的属于物流包裹转运技术领域，具体为夹包升降机，包括安装底板和设置在安装底板上表面左侧的立柱，所述立柱的顶端通过螺钉固定连接有横向伺服滑台机构，所述横向伺服滑台机构上设置有驱动电机，所述驱动电机与横向伺服滑台机构的滑块通过螺钉固定连接，所述驱动电机的输出轴连接有机械夹持爪，本发明的有益效果为能够将包裹夹持，方便对包裹取放，通过驱动电机和横向伺服滑台机构的配合作用，能够将机械夹持爪记性横移和旋转作用，方便对包裹的投放到传输带机构上；通过吸附电磁铁、吸附衔铁之间的配合作用，能够快速的进行夹持作用，响应较快，配合支撑弹簧的使用，具有自动复位的作用。

技术领域

本发明涉及物流包裹转运技术领域，具体为夹包升降机。

背景技术

物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。

在对物流的包裹进行分拣时，通常会用到升降机，用于将包裹分拣后传输到高处进行整理运输；

例如中国专利公开号为CN106347959A公开了一种连续式夹包升降机，包括固定架、电机、低位口、高位口、第一传送装置和第二传送装置，且第一传送装置和第二传送装置均由电机驱动，所述第一传送装置包括第一转轴、第一传送链条和第一传送带，所述第二传送装置包括第二转轴、第二传送链条和第二传送带，所述第一传送链条和第二传送链条分别固定在第一转轴和第二转轴上，且第一传送链条和第二传送链条上分别平行固定第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带在低位和高位分别有一相交点。

其在使用时，对于包裹的夹取和将包裹上传运输不够方便，且占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供夹包升降机，以解决上述背景技术中提出的现有的夹包升降机，对于包裹的夹取和将包裹上传运输不够方便，且占用空间交大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：夹包升降机，包括安装底板和设置在安装底板上表面左侧的立柱，所述立柱的顶端通过螺钉固定连接有横向伺服滑台机构，所述横向伺服滑台机构上设置有驱动电机，所述驱动电机与横向伺服滑台机构的滑块通过螺钉固定连接，所述驱动电机的输出轴连接有机械夹持爪，所述安装底板的上表面右侧通过螺钉固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有传输带机构，所述传输带机构的皮带外壁上设置有包裹放置板，所述支撑架的外壁上通过横支杆连接有接货台，所述接货台位于传输带机构的右侧。

优选地，所述机械夹持爪包括连接在驱动电机输出轴上的支撑臂，所述支撑臂的底端焊接有销轴座，所述销轴座通过销轴连接有对称设置的两组夹持臂，且两组所述夹持臂之间设置有动力机构。

优选地，两组所述夹持臂均为聚乙烯夹持臂，两组所述夹持臂的相视侧壁的下侧均设置有防滑摩擦纹。

优选地，所述动力机构包括吸附电磁铁和吸附衔铁，所述吸附电磁铁和吸附衔铁分别通过螺钉固定连接在两组夹持臂的相视侧壁上。

优选地，两组所述夹持臂的相视侧壁设置有支撑弹簧。

优选地，所述接货台为聚乙烯接货台，所述接货台的左端呈向上倾斜设置。

优选地，所述包裹放置板包括与传输带机构的皮带外壁粘接的粘接板，所述粘接板的外壁上设置有挡板和通过销轴连接有支撑台。

优选地，一组所述夹持臂与销轴座的外壁焊接或者通过螺钉固定连接。

优选地，所述夹持臂采用金属材料制成，所述夹持臂的形状为波浪形。

优选地，所述粘接板的一侧外壁与挡板的一侧外壁通过螺钉固定，所述接货台的左端倾斜角度为30-60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：