[发明专利]夹包升降机

权利要求书

1.夹包升降机，包括安装底板（1）和设置在安装底板（1）上表面左侧的立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）的顶端通过螺钉固定连接有横向伺服滑台机构（3），所述横向伺服滑台机构（3）上设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）与横向伺服滑台机构（3）的滑块通过螺钉固定连接，所述驱动电机（4）的输出轴连接有机械夹持爪（5），所述安装底板（1）的上表面右侧通过螺钉固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）上安装有传输带机构（7），所述传输带机构（7）的皮带外壁上设置有包裹放置板（8），所述支撑架（6）的外壁上通过横支杆（9）连接有接货台（10），所述接货台（10）位于传输带机构（7）的右侧。

2.根据权利要求1所述的夹包升降机，其特征在于：所述机械夹持爪（5）包括连接在驱动电机（4）输出轴上的支撑臂（51），所述支撑臂（51）的底端焊接有销轴座（52），所述销轴座（52）通过销轴连接有对称设置的两组夹持臂（53），且两组所述夹持臂（53）之间设置有动力机构。

3.根据权利要求2所述的夹包升降机，其特征在于：两组所述夹持臂（53）均为聚乙烯夹持臂，两组所述夹持臂（53）的相视侧壁的下侧均设置有防滑摩擦纹。

4.根据权利要求3所述的夹包升降机，其特征在于：所述动力机构包括吸附电磁铁（55）和吸附衔铁（56），所述吸附电磁铁（55）和吸附衔铁（56）分别通过螺钉固定连接在两组夹持臂（53）的相视侧壁上。

5.根据权利要求2所述的夹包升降机，其特征在于：两组所述夹持臂（53）的相视侧壁设置有支撑弹簧（54）。

6.根据权利要求1所述的夹包升降机，其特征在于：所述接货台（10）为聚乙烯接货台，所述接货台（10）的左端呈向上倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的夹包升降机，其特征在于：所述包裹放置板（8）包括与传输带机构（7）的皮带外壁粘接的粘接板（81），所述粘接板（81）的外壁上设置有挡板（82）和通过销轴连接有支撑台（83）。

8.根据权利要求2所述的夹包升降机，其特征在于：一组所述夹持臂（53）与销轴座（52）的外壁焊接或者通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求8所述的夹包升降机，其特征在于：所述夹持臂（53）采用金属材料制成，所述夹持臂（53）的形状为波浪形。

10.根据权利要求2所述的夹包升降机，其特征在于：所述粘接板（81）的一侧外壁与挡板（82）的一侧外壁通过螺钉固定，所述接货台（10）的左端倾斜角度为30-60°。