[发明专利]一种刷具自动理料送出装置及方法

说明书

本发明公开了一种刷具自动理料送出装置及方法，包括第一、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具刷颈送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内。本发明实现了刷具从横置变换为竖置，同时实现刷头刷毛统一朝向排列，自动运送前行；整体结构简单可靠，成本低、效率高、避免了人工分拣带来的卫生安全隐患。

技术领域

本发明涉及刷具供料领域，特别涉及一种刷具自动理料送出装置及方法。

背景技术

刷具在各生产工序的运送过程中由于没有夹具定位承托，往往比较散乱，并且由于刷具形状的不规则，不同型号刷具造型大小均有较大差异，若为每个款式每个大小的刷具设置夹具则需要巨大的成本。

目前刷具上料送料大多采用人工进行理料，效率很低，存在卫生安全隐患；而一些可以实现刷具分拣的设备需要复杂的图像识别系统，多轴机械手，高性能计算主机等，同时不同款的产品需要对应不同的程序，成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种刷具自动理料送出装置及方法，将刷具从常规的横置转换为竖置，同时统一刷头刷毛朝向，实现自动理料，结构简单可靠，成本低、效率高。

为达到上述目的，本发明公开了一种刷具自动理料送出装置，包括第一、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；

还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具刷颈送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内。

优选的，所述第一、第二导正机构分别包括导正传送带、导正挡板、导正挡条中的至少一种。

优选的，所述第一导正机构包括所述导正传送带，所述第二导正机构包括所述导正挡板，所述导正传送带为环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送。

优选的，所述刷具入料机构包括刷具放置台、刷具推板，刷具放置台设置于所述导正传送带和所述导正挡板的端部，刷具放置在所述刷具放置台上，所述刷具推板由推板驱动装置驱动扫过所述刷具放置台将刷具推入所述导正传送带与所述导正挡板之间的间隙。

优选的，所述刷具放置台包括将刷具从上一工序传送进入所述刷具放置台的入料传送带、用于阻挡所述入料传送带上的刷具的止行板，所述入料传送带由入料驱动装置驱动传送，所述止行板横档设置在所述入料传送带上方。

优选的，所述止行板由止行驱动装置驱动进入或离开所述入料传送带的上方，所述入料传送带前段设置有用于监测所述入料传送带上刷具的监测装置，所述监测装置监测到刷具姿态和/或数量异常时，所述止行板离开所述入料传送带上方使姿态和/或数量异常的刷具继续传送离开所述刷具放置台。

优选的，所述刷具入料机构还包括防止刷具掉落的止落板，所述止落板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述止落板由止落驱动装置驱动升降。

优选的，所述止落板包括侧板和顶板，所述止落板升起时所述侧板用于阻挡刷具掉落出所述刷具放置台，所述止落板降下时所述顶板作为所述刷具放置台的延伸用于调节刷具的推出姿态。

优选的，所述刷具入料机构还包括刷头支撑板，所述刷头支撑板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述刷头支撑板位于靠近刷具刷头的一侧，所述止落板位于靠近刷具刷柄的一侧，通过改变所述止落板的顶板与所述刷头支撑板的高度差，可调节刷具的推出姿态。