[发明专利]一种刷具自动理料送出装置及方法

权利要求书

1.一种刷具自动理料送出装置，其特征在于，包括第一、第二导正机构，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于水平方向具有水平间隙，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间于竖直方向具有竖直间隙，所述水平间隙小于刷具刷头的宽度，所述竖直间隙小于刷具刷头的高度；

还包括刷具入料机构，所述刷具入料机构将刷具送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内。

2.根据权利要求1所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述第一、第二导正机构分别包括导正传送带、导正挡板、导正挡条中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述第一导正机构包括所述导正传送带，所述第二导正机构包括所述导正挡板，所述导正传送带为环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送。

4.根据权利要求3所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具入料机构包括刷具放置台、刷具推板，刷具放置台设置于所述导正传送带和所述导正挡板的端部，刷具放置在所述刷具放置台上，所述刷具推板由推板驱动装置驱动扫过所述刷具放置台将刷具推入所述导正传送带与所述导正挡板之间的间隙。

5.根据权利要求4所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具放置台包括将刷具从上一工序传送进入所述刷具放置台的入料传送带、用于阻挡所述入料传送带上的刷具的止行板，所述入料传送带由入料驱动装置驱动传送，所述止行板横档设置在所述入料传送带上方。

6.根据权利要求5所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述止行板由止行驱动装置驱动进入或离开所述入料传送带的上方，所述入料传送带前段设置有用于监测所述入料传送带上刷具的监测装置，所述监测装置监测到刷具姿态和/或数量异常时，所述止行板离开所述入料传送带上方使姿态和/或数量异常的刷具继续传送离开所述刷具放置台。

7.根据权利要求4－6任一项所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具入料机构还包括防止刷具掉落的止落板，所述止落板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述止落板由止落驱动装置驱动升降。

8.根据权利要求7所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述止落板包括侧板和顶板，所述止落板升起时所述侧板用于阻挡刷具掉落出所述刷具放置台，所述止落板降下时所述顶板作为所述刷具放置台的延伸用于调节刷具的推出姿态。

9.根据权利要求8所述的刷具自动理料送出装置，其特征在于，所述刷具入料机构还包括刷头支撑板，所述刷头支撑板设置于所述刷具放置台与所述导正传送带之间，所述刷头支撑板位于靠近刷具刷头的一侧，所述止落板位于靠近刷具刷柄的一侧，通过改变所述止落板的顶板与所述刷头支撑板的高度差，可调节刷具的推出姿态。

10.一种根据权利要求1所述的刷具自动理料送出装置的刷具自动理料送出方法，其特征在于，使用所述刷具入料机构将刷具送入所述第一、第二导正机构之间的间隙内，使用所述第一导正机构托住刷具刷毛的底端，使用所述第二导正机构阻挡刷具刷头的背部，从而实现刷具刷毛统一朝向所述第一导正机构的一侧，并统一直立悬挂于所述第一、第二导正机构之间。

11.根据权利要求10所述的刷具自动理料送出方法，其特征在于，所述第一导正机构采用导正传送带，所述第二导正机构采用导正挡板，所述导正传送带采用环状扁带，所述环状扁带薄窄的一面作为顶面，所述环状扁带由送料驱动装置驱动传送；

使用所述环状扁带的顶面托住刷具刷毛的底端，使用所述送料驱动装置驱动所述环状扁带传送从而实现刷具的传送。