[发明专利]一种传送装置

说明书

一种传送装置包括机架、输送通道、若干排异形滚轮和传送带，输送通道设于机架上，输送通道上部设置若干排异形滚轮和至少一条传送带，异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，每排异形滚轮至少包含一个异形滚轮，同一排的异形滚轮的旋转中心线在一条直线上或者在同一平面上，异形滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，传送带包括输送带、导轮一和导轮二，输送带绕过导轮一、导轮二形成闭合环路，导轮一和导轮二的导轮轮轴通过导轮轮轴支撑系统设于机架上，异形滚轮与传送带相间排列，同一输送通道上的异形滚轮的旋转中心线与输送带不垂直，本发明提供的传送装置结构简单，运动灵活，生产成本低，分拣的货物范围广，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种传送装置，主要用于物流分拣以及生产线上的物体传输，尤其涉及一种智能分拣系统与智能生产线系统。

背景技术

目前，由于劳动力成本的增加，以机器替代人意义重大，其中自动传输装置已经成为国内外技术人员的研究热点，比较突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499，http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html，其结构复杂，成本较高，工作时能耗较高。

发明内容

本发明设计了一种传送装置，该装置结构简单，成本低，易拆卸，可替换，分拣效率较高。

本发明是这样设计的：一种传送装置，其特征在于，包括机架、输送通道、分拣出入口、若干排异形滚轮和至少一条传送带，输送通道设于机架上，输送通道上部设置若干排异形滚轮和至少一条传送带，所述异形滚轮为柱形滚轮，所述异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，其中非圆大致为椭圆形、正多边形或者其他形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，每排异形滚轮至少包含一个异形滚轮，同一排的异形滚轮的旋转中心线在一条直线上，异形滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，传送带包括输送带、导轮一和导轮二，输送带绕过导轮一、导轮二形成闭合环路，导轮一和导轮二的导轮轮轴通过导轮轮轴支撑系统设于机架上，异形滚轮与传送带相间排列，同一输送通道上的异形滚轮的旋转中心线与输送带不垂直。

一排异形滚轮与一条传送带相间排列。

两排异形滚轮与一条传送带相间排列。

同一输送通道上的异形滚轮的旋转中心线在同一平面上，同一输送通道上的传送带相互平行，且传送带的上表面（输送带有载层（运送物体）上表面）在同一平面上，异形滚轮旋转中心线所在平面与传送带的上表面平行，异形滚轮旋转中心线所在平面低于传送带的上表面所在平面，异形滚轮的旋转中心线到传送带上表面的垂直距离为异形滚轮与传送带的高度差，异形滚轮的短径小于异形滚轮与传送带的高度差，异形滚轮的长径大于异形滚轮与传送带的高度差。

异形滚轮的输送方向垂直于异形滚轮的旋转中心线，传送带的输送方向平行于传送带的输送带，同一输送通道上的异形滚轮的输送方向与传送带的输送方向垂直。

异形滚轮的驱动装置可以为传送装置上的内置驱动装置，一个内置驱动装置可以带动一排或者多排异形滚轮。

异形滚轮使用外置驱动装置驱动分拣模块工作，外置驱动装置设于外置驱动装置架上，通过带传动或链传动或者齿轮传动或者摩擦传动与异形滚轮的传动机构接触。

传送带的驱动装置可以为内置驱动装置，一个内置驱动装置可以带动一条或者多条传送带。

传送带使用传送装置上的内置驱动装置，一个内置驱动装置可以带动一条或者多条传送带。

传送带使用外置驱动装置驱动分拣模块工作，外置驱动装置设于外置驱动装置架上，通过带传动或链传动或者齿轮传动或者摩擦传动与传送带的传动机构接触。