[发明专利]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其中主要包括机架（100）、输送通道、分拣出入口（90）、若干排异形滚轮（31）和至少一条传送带（5），输送通道设于机架（100）上，输送通道上部设置若干排异形滚轮（31）和至少一条传送带（5），所述异形滚轮（31）为柱形滚轮，所述异形滚轮（31）垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，其中非圆大致为椭圆形、正多边形或者其他形状，偏心圆旋转中心线不通过其圆心，每排异形滚轮（31）至少包含一个异形滚轮（31），异形滚轮（31）的滚轮轮轴（32）通过滚轮轮轴支撑系统（101）设于机架（100）上，传送带（5）包括输送带（51）、导轮一（53）和导轮二（54），输送带（51）绕过导轮一（53）、导轮二（54）形成闭合环路，导轮一（53）和导轮二（54）的导轮轮轴（52）通过导轮轮轴支撑系统（103）设于机架（100）上，异形滚轮（31）与传送带（5）相间排列，同一输送通道上的异形滚轮（31）的旋转中心线与输送带（51）不垂直。

2.根据权利要求1所述的一种传送装置，一排异形滚轮（31）与一条传送带（5）相间排列。

3.根据权利要求1所述的一种传送装置，两排异形滚轮（31）与一条传送带（5）相间排列。

4.根据权利要求1所述的一种传送装置，同一输送通道上的异形滚轮（31）的旋转中心线在同一平面上，同一输送通道上的传送带（5）相互平行，且传送带（5）的上表面在同一平面上，异形滚轮（31）旋转中心线所在平面与传送带（5）的上表面平行，异形滚轮（31）旋转中心线所在平面低于传送带（5）的上表面所在平面，异形滚轮（31）的旋转中心线到传送带（5）上表面的垂直距离为异形滚轮与传送带的高度差，异形滚轮（31）的短径小于异形滚轮（31）与传送带（5）的高度差，异形滚轮（31）的长径大于异形滚轮（31）与传送带（5）的高度差。

5.根据权利要求1所述的一种传送装置，异形滚轮（31）的输送方向垂直于异形滚轮（31）的旋转中心线，传送带（5）的输送方向平行于传送带（5）的输送带，同一输送通道上的异形滚轮（31）的输送方向与传送带（5）的输送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种传送装置，异形滚轮（31）的驱动装置可以为传送装置上的内置驱动装置（34），一个内置驱动装置（34）可以带动一排或者多排异形滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种传送装置，异形滚轮（31）使用外置驱动装置驱动分拣模块工作，外置驱动装置设于外置驱动装置架上，通过带传动或链传动或者齿轮传动或者摩擦传动与异形滚轮（31）的传动机构接触。

8.根据权利要求1所述的一种传送装置，传送带（5）的驱动装置可以为内置驱动装置（54），一个内置驱动装置（54）可以带动一条或者多条传送带。

9.根据权利要求1所述的一种传送装置，传送带（5）使用传送装置上的内置驱动装置（34），一个内置驱动装置（34）可以带动一条或者多条传送带（5）。

10.根据权利要求1所述的一种传送装置，传送带（5）使用外置驱动装置驱动分拣模块工作，外置驱动装置设于外置驱动装置架上，通过带传动或链传动或者齿轮传动或者摩擦传动与传送带（5）的传动机构接触。

11.根据权利要求1所述的一种传送装置，传送装置还可以包括分拣模块（7）和传送机构（8），输送通道上部设置分拣模块（7）和传送机构（8），分拣模块（7）包括两组输送滚轮、滚轮轮轴（72），所述两组输送滚轮为柱形滚轮，所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮（712），另一组输送滚轮为常形滚轮（711）或者异形滚轮（712），所述常形滚轮（711）垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，常形滚轮（711）可以是圆柱形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块（7）上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴（72）通过滚轮轮轴支撑系统（101）设于机架（100）上，传送机构（8）包括一组输送滚轮（81）、滚轮轮轴（82），所述输送滚轮（81）为柱形滚轮，所述输送滚轮（81）为常形滚轮或者异形滚轮，输送滚轮（81）位于传送机构上方，输送滚轮（81）的滚轮轮轴（82）通过滚轮轮轴支撑系统（101）设于传送机架（100）上。