[发明专利]一种农业种植用无人机喷药系统

说明书

本发明公开了一种农业种植用无人机喷药系统，具体涉及农业种植技术领域，包括主控系统，所述主控系统连接端分别设有无人机和自动驾驶汽车，所述主控系统外侧通过控制线缆分别连接有加药机和蓄电池组，所述主控系统输出端设有服务器。本发明通过设有自动驾驶汽车和主控系统，在自动驾驶汽车顶部设置加药机和蓄电池组，当无人机在农作物喷洒农药的过程中，无人机供能电源用完或农药喷洒完后可以返回至自动驾驶汽车顶部的停车坪，主控系统控制加药机工作给无人机内部的储药罐进行添加农药，也可以控制蓄电池组为无人机内部的蓄电池进行充电，可以确保无人机能够长时间的进行喷洒农药的工作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业种植用无人机喷药系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机在农业种植领域的应用也越来越广泛，特别是在对大范围种植的情况下，使用无人机进行播种、喷药能够提高工作效率、节省人力物力且降低生产成本。

但是目前的无人机在喷洒农药的过程中，由于无人机机体较小，可携带的农药量有限，喷洒一段时间后就需要返航加药，反复如此无人机内部供电电池也会很快用完，影响工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业种植用无人机喷药系统，通过设有自动驾驶汽车和主控系统，在自动驾驶汽车顶部设置加药机和蓄电池组，当无人机在农作物喷洒农药的过程中，无人机供能电源用完或农药喷洒完后可以返回至自动驾驶汽车顶部的停车坪，主控系统控制加药机工作给无人机内部的储药罐进行添加农药，也可以控制蓄电池组为无人机内部的蓄电池进行充电，可以确保无人机能够长时间的进行喷洒农药的工作，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用无人机喷药系统，包括植保物联网系统，所述植保物联网系统包括主控系统，所述主控系统连接端分别设有无人机和自动驾驶汽车，所述主控系统外侧通过控制线缆分别连接有加药机和蓄电池组，所述主控系统输出端设有服务器，所述服务器外侧通过通信电缆连接有工作监控端，所述无人机内部设有无人机控制系统，所述自动驾驶汽车内部设有自动驾驶汽车控制系统。

在一个优选地实施方式中，所述主控系统设置于自动驾驶汽车内部，所述加药机和蓄电池组均设置于自动驾驶汽车顶部，所述自动驾驶汽车顶部设有供能电池和停机坪。

在一个优选地实施方式中，所述主控系统包括PLC控制器、无线数据传输模块、数据处理模块、定位模块和D/C转换器，所述主控系统用于接收服务器传输工作指令后，控制无人机控制系统和自动驾驶汽车控制系统工作并将数据信号反馈至服务器。

在一个优选地实施方式中，所述服务器连接端设有数据库，所述服务器用于接收主控系统反馈数据并存储在数据库内，所述服务器接收工作监控端传输工作指令并传输指令信号至主控系统。

在一个优选地实施方式中，所述无人机数量设置为多个，所述无人机底部设有储药罐，所述储药罐内部设有液位计，所述储药罐底部设有喷雾头，所述无人机内部设有蓄电池，所述蓄电池外侧设有充电接口，所述无人机前侧表面分别设有摄像头和激光传感器，所述一侧设有测绘器。

在一个优选地实施方式中，所述自动驾驶汽车控制系统设置于自动驾驶汽车内部，所述自动驾驶汽车控制系统内部设有汽车导航装置，所述自动驾驶汽车控制系统和汽车导航装置用于辅助自动驾驶汽车自动驾驶工作并反馈工作信息至主控系统。